[实用新型]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；

所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；

所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，定子线圈可拆卸式的安装在翻转装置上，转动盘用于带动翻转装置在工作平台上旋转，使翻转装置上的定子线圈转动至点胶组件下方；定子线圈具有垂直于水平面的中心线，所述翻转装置用于驱动定子线圈相对于转动盘进行翻转，使定子线圈的中心线与转动盘所呈的夹角为锐角；

所述的点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；所述下料机械手用于将点胶后的定子线圈从翻转装置上取下并进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的上料组件包括转动臂、转动轴、转动电机、抬升电机、第一电机固定板、电机升降板、转动丝杆、丝杆螺母以及导轴；

所述上料夹具固定安装在转动臂的一端，转动臂的另一端与转动轴固定连接，所述转动轴与转动电机的输出轴固定连接，通过转动电机的驱动带动上料夹具旋转；

所述的抬升电机固定在第一电机固定板的下表面，所述转动丝杆与抬升电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺母和转动电机均固定在电机升降板上，且丝杆螺母与转动丝杆螺纹连接；

所述导轴的顶端固定在工作平台的下表面，导轴的底端固定在第一电机固定板上，且导轴穿过于电机升降板。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的点胶组件包括第二电机固定板、点胶座体、平移电机以及柱形容器；

所述的点胶座体滑动设置在第二电机固定板上，电机座体通过平移电机的驱动，在第二电机固定板上滑动；

所述的柱形容器滑动安装在点胶座体上，点胶头连接在柱形容器的下方，柱形容器在点胶座体的垂直方向上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于：所述的点胶组件还包括上下电机、上下移动板、下压电机以及下压柱体；

所述上下电机固定安装在点胶座体的顶部，所述上下移动板滑动设置在点胶座体上，所述上下电机用于驱动上下移动板在点胶座体上滑动；

所述下压电机固定安装在上下移动板的顶部，所述的下压柱体滑动设置在上下移动板上，所述的下压电机用于驱动下压柱体在上下移动板上滑动，通过下压柱体挤压柱形容器内的胶体。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的转盘组件包括转动电机，所述转动电机设置在转动盘下方，该转动电机用于带动转动盘旋转；

所述转动盘上表面均匀的分布有多个翻转装置，定子线圈可拆卸式的设置在翻转装置上方，该翻转装置用于带动定子线圈转动；

所述的翻转装置包括气缸固定座、翻转气缸、翻转座体以及定子线圈固定座，所述气缸固定座设置在转动盘的上表面，所述翻转气缸固定安装在气缸固定座上，所述翻转座体转动安装于气缸固定座上，翻转气缸用于驱动翻转座体转动；所述的定子线圈固定座设置在翻转座体的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述的翻转装置还包括转轴和轴承固定板，所述轴承固定板固定安装在气缸固定座上，所述转轴穿过于翻转座体，转轴的一端转动安装在轴承固定板上，转轴的另一端与翻转气缸的气缸杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述的翻转装置还包括定子转动电机和定子转盘，所述的定子转盘转动设置在翻转座体的顶部，所述的定子转动电机用于驱动定子转盘旋转；所述的定子线圈固定座设置在定子转盘上方。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机，其特征在于：所述的定子转盘上安装有多个磁铁，所述的定子线圈固定座通过磁铁吸附在翻转座体的顶端，所述定子线圈固定座具有插入定子线圈的限位轴。

9.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的点胶机还包括定位组件，该定位组件包括定位相机，所述定位相机位于转盘组件的上方，用于对转盘组件上的定子线圈进行检测。