[实用新型]一种连续转移机构

权利要求书

1.一种连续转移机构，其特征在于：包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构(11)、第一气缸(12)、档杆(14)、从动杆(13)、滑轨(15)；所述第一气缸(12)固定在所述第一输送机构(11)上，所述第一气缸(12)的顶杆(23)顶端铰接所述从动杆(13)，所述从动杆(13)的另一端铰接在所述档杆(14)上，所述档杆(14)通过所述滑轨(15)连接所述第一输送机构(11)；所述第一气缸(12)垂直于所述档杆(14)；所述第一气缸(12)、从动杆(13)以及所述档杆(14)构成一连杆机构；

所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28)；所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构(11)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构(21)上，所述顶杆(23)一端固定在所述第二输送机构(21)上，另一端铰接在所述主动杆(24)的中部，所述主动杆(24)一端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆(25)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆(26)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上；所述第三输送机构(28)垂直于所述第二输送机构(21)；所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)以及推杆(26)组成一曲柄连杆机构；

在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)上均设置有感应器(29)；

所述第一气缸(12)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(11)、第二输送机构(21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：所述第一气缸(12)轴线与所述滑轨(15)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：所述第一输送机构(11)为皮带传送机构，在该皮带传送机构两侧设置有限位挡板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：所述第二输送机构(21)的传送带两侧设置有限位夹板(211)，该限位夹板(211)与所述第一输送机构(11)的连接处开设渐扩形的倒角。

5.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：所述滑动件(27)为带滑块的滑轨(15)、导轨或限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：所述第二输送机构(21)连接有挡块(212)，该挡块(212)连接在所述第二输送机构(21)前进方向的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种连续转移机构，其特征在于：所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)均为传送带机构。

8.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：在所述档杆(14)上设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的一种连续转移机构，其特征在于：在所述档杆(14)上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。

10.根据权利要求6所述的一种连续转移机构，其特征在于：在所述挡块(212)上设置有距离传感器。