[实用新型]自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，其特征在于，所述自动翻转装置包括机架、提升机构、翻转机构和夹持机构，所述夹持机构的两侧均设置有所述翻转机构和所述提升机构，所述提升机构可升降地设置于所述机架上，所述翻转机构固定设置于所述提升机构上，所述翻转机构连接所述夹持机构并能够带动所述夹持机构旋转。

2.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述提升机构包括设置于所述机架上的第一驱动机构以及升降组件，所述第一驱动机构驱动所述升降组件沿所述机架的垂直方向做升降运动，所述翻转机构固定设置于所述升降组件上。

3.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构为提升电机，所述升降组件包括设置于所述机架上方的中心轴和固定座，所述固定座固定设置于所述机架的侧面，所述中心轴与所述提升电机的输出轴相连，所述中心轴上设置有第一同步轮，所述固定座上设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接有同步带，所述翻转机构固定设置于所述同步带上。

4.如权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述升降组件还包括滑动架，所述滑动架能够移动地设置于所述机架上，且所述滑动架固定于所述同步带上，所述翻转机构安装于所述滑动架上。

5.如权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于，所述滑动架上设置有卡座，所述卡座上具有卡槽，所述同步带穿过所述卡槽与所述卡座固定连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括基座以及均设置在所述基座上的第二驱动机构和翻转组件，所述所述夹持机构固定设置于所述翻转组件上，所述第二驱动机构驱动所述翻转组件带动所述夹持机构翻转，所述基座固定设置在所述提升机构上。

7.如权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构为翻转伸缩缸，所述翻转组件包括与所述翻转伸缩缸的活塞端连接的第一齿条、可转动连接于所述基座上的连接轴以及固定于所述连接轴上的且与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述连接轴与所述夹持机构固定连接。

8.如权利要求1-5中任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持框以及平行设置在所述夹持框上的第一夹持杆和第二夹持杆，所述夹持框与所述翻转机构连接，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆上均设置有第一夹持伸缩缸，所述第一夹持伸缩缸的活塞端连接有夹持块，所述夹持块上设置有凹槽。

9.如权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括平行设置于所述夹持框上的第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆与所述第一夹持杆和第二夹持杆垂直，在所述夹持框上设置有第三驱动机构以及与受所述第三驱动机构驱使的夹持组件，所述夹持组件带动所述第一活动杆和所述第二活动杆做相反的同步运动，所述第一活动杆和所述第二活动杆上设置有所述夹持块。

10.如权利要求9所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第三驱动机构为第二夹持伸缩缸，所述夹持组件包括设置在所述夹持框上的第一滑杆和第二滑杆，所述第二夹持伸缩缸的活塞端和所述第一活动杆均连接所述第一滑杆的外端，所述第二活动杆连接所述第二滑杆的外端，所述夹持框上设置有可转动的第二齿轮，所述第一滑杆和所述第二滑杆的内端上均设置与所述第二齿轮啮合的第二齿条。