[实用新型]一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人

权利要求书

1.一种稳定的墙砖翻转机构，其特征在于：包括翻转架、电动推杆、传动座、固定板、夹紧机构、第一导轨机构和第二导轨机构；

所述翻转架包括相固定连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第二翻转板一侧设置于所述第一翻转板上，整体呈T型状；所述第一翻转板长度方向上两侧的中部分别铰接于所述第一导轨机构上；所述第一翻转板长度方向上两侧的同一端分别与所述第二导轨机构相铰接；

所述第一导轨机构水平固定于所述固定板上表面；所述第二导轨机构倾斜固定于所述固定板长度方向上的两侧；

所述固定板下方沿长度方向固定有所述电动推杆；所述固定板上沿长度方向开有一让位槽供所述翻转架和所述传动座穿过；

所述传动座上端固定设置于所述第一翻转板另一端下方；所述传动座下端与所述电动推杆的推杆一端相铰接；

所述夹紧机构包括气压缸和夹紧块；所述气压缸一端铰接于所述第一翻转板上；所述气压缸的推杆的一端铰接于所述夹紧块上；所述夹紧块铰接于所述第二翻转板一端。

2.根据权利要求1所述的稳定的墙砖翻转机构，其特征在于：所述固定板下方进一步固定设置有一承载板；所述承载板两侧上方分别设置有一倾斜导向块用于固定所述第二导轨机构。

3.根据权利要求2所述的稳定的墙砖翻转机构，其特征在于：所述第二导轨机构的上端朝远离所述传动座的方向倾斜；定义所述第二导轨机构与水平方向之间的角度为α，其中α的范围为50°～60°。

4.根据权利要求3所述的稳定的墙砖翻转机构，其特征在于：所述第一翻转板沿长度方向上的两侧分别设置有一调节板；所述调节板向下延伸与所述第二导轨机构的滑块相铰接。

5.根据权利要求1所述的稳定的墙砖翻转机构，其特征在于：两个所述第一导轨机构分别设置于所述让位槽长度方向上的两侧。

6.根据权利要求1所述的稳定的墙砖翻转机构，其特征在于：所述第一翻转板和第二翻转板上均设置有若干个通槽。

7.一种稳定的印浆机器人，其特征在于：包括权利要求1～6任意一项所述的墙砖翻转机构、墙砖输送机构、上浆机构、升降机构和支撑框架；所述上浆机构设置于所述墙砖翻转机构上方，且固定于所述支撑框架内；所述升降机构用于控制所述上浆机构或所述墙砖翻转机构升降，以实现所述上浆机构对所述墙砖翻转机构上的墙砖的上浆；所述墙砖输送机构设置于所述墙砖翻转机构长度方向上的两侧。

8.根据权利要求7所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述固定板上设置有若干个支撑件；所述支撑件设置所述墙砖输送机构之间，且所述支撑件上表面与所述墙砖输送机构的滚辊平齐。