[实用新型]一种智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种智能轮椅，包括座椅、驱动模块与控制模块，控制模块包括定位模块和无线通讯模块，控制模块通过无线通讯模块与目标智能终端相连接，实时发送和接收定位数据，判断目标智能终端位置并控制驱动模块跟随目标智能终端。其优点在于，通过在座椅上设置定位模块，定位模块通过无线通讯模块与伴行人员身上的目标智能终端通讯连接，实时发送和接收定位数据，继而通过驱动模块实现使用者与伴行人员的同步移动，病人或者残疾人与家人共同散步时就不需要亲朋好友推着轮椅走，即可与亲朋好友保持同步。

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种智能轮椅。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力，如行走、动手能力等。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

现有的轮椅，人与轮椅间的交互方式太过单一，不具备智能性，当有家人或朋友伴行时，仍需使用者自己控制或由家人推。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能轮椅，可自动跟随目标智能终端。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种智能轮椅，包括座椅、驱动模块与控制模块，控制模块包括定位模块和无线通讯模块，所述控制模块通过所述无线通讯模块与目标智能终端相连接，实时发送和接收定位数据，判断所述目标智能终端位置并控制所述驱动模块跟随所述目标智能终端。

进一步地，所述驱动模块包括两个独立驱动的驱动轮组，分别设置在所述座椅的底部两侧，所述驱动轮组包括驱动轮和电机，所述驱动轮组和所述座椅之间设有自平衡装置，用于保持所述座椅水平。

进一步地，所述自平衡装置包括与所述座椅四角相连接的活塞立柱，以及设置在所述座椅底面的电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测所述座椅的水平偏移量，并通过所述活塞立柱调节，使所述座椅保持水平。

进一步地，所述驱动轮组前端设有辅助轮，所述辅助轮与所述座椅之间设有缓冲减震装置，所述辅助轮为万向轮。

进一步地，所述控制模块包括家庭模块和扫描模块，所述家庭模块包括输入端口，所述输入端口用于导入户型图并存储在所述控制模块上，所述家庭模块还包括扫描模块，所述扫描模块用于扫描家庭环境布局并存储在所述控制模块上，所述控制模块用于将家庭环境布局与户型图相匹配，划分区域。

进一步地，所述座椅上设有若干控制按钮，所述控制按钮与所述控制模块划分出的区域相对应，所述控制按钮通过所述控制模块操控所述驱动模块带动所述座椅移动。

进一步地，所述控制模块上设有健康检测模块，所述健康检测模块包括血压心率检测单元、体温检测单元和计时单元，所述计时单元用于记录用户在座椅上的时间。

进一步地，所述座椅上设有按摩模块，所述按摩模块与所述计时单元相连接，计时单元检测到用户在座椅上的时间超出设定时间时，控制所述按摩模块工作。

进一步地，所述血压心率检测单元包括设置在所述座椅的把手上的血压心率检测仪，所述体温检测单元包括设置在所述座椅的头部的红外测温仪，所述健康检测模块通过所述无线通讯模块定时向所述目标智能终端发送检测报告。

进一步地，所述定位模块包括户外单元，所述户外单元用于记录所述座椅在户外的运动轨迹并将运动轨迹通过所述无线通讯模块发送至所述目标智能终端。