[实用新型]一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置

权利要求书

1.一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；所述防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；所述驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。

2.如权利要求1所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，所述机架包括由横杆、竖杆和支板相焊接而成的方形框架，横杆上设置有定位槽，可装卸承载杆通过定位槽安装在横杆上。

3.如权利要求2所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，所述导向承载机构包括导向承载轮座、同心承载轮和偏心导向轮，同心承载轮安装于导向承载轮座底部，偏心导向轮安装于导向承载轮座侧面。

4.如权利要求3所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，在导向承载轮座同一侧面并列设置有两个偏心导向轮。

5.如权利要求1所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，偏心导向轮与双桁架上的导轨侧面留有3-12mm的间隙。

6.如权利要求3所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，导向承载轮座通过螺栓安装在横杆和可装卸承载杆上。

7.如权利要求2所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机及其减速机、电机座、电机座固定销轴、安装板、电机座导向轴、电机座导向弹簧和电机座活动销轴；电机及其减速机安装在电机座上，电机座一侧耳环通过电机座固定销轴固定到安装板上，电机座中间孔通过电机座导向轴上的电机座导向弹簧连接在安装板上，电机座另一侧耳环通过电机座活动销轴固定到安装板上，安装板与支板固定连接，电机及其减速机与力传递机构传动连接。

8.如权利要求7所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，所述力传递机构包括滚轮导轨机构和齿轮齿条机构。

9.如权利要求7所述的高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，电机座活动销轴与耳环留有3-10mm的间隙。