[实用新型]一种基于红外热成像的全景避障驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种基于红外热成像的全景避障驾驶系统，包括红外全景采集模块、处理器、多点触摸显示屏、车辆信息中心通讯端、预警装置，用于采集车辆周围360度的实时情况，将所采集的图像信息传输给处理器，进行信号和图像算法的处理，在多点触摸显示屏上给出行人、车辆等物体的方位，并在一定范围内通过警示图标和蜂鸣器进行告警，使驾驶员提前做出安全有效的反应。

技术领域

本实用新型属于汽车安全辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种基于红外热成像技术的360度全景避障辅助驾驶系统。

背景技术

公路交通的飞速发展为人们的生活提供了极大的便利，但是也导致了一系列的环境问题和社会问题。随着车辆的不断增多，交通事故频频发生，交通拥挤也日益加剧，严重困扰了人们的日常生活。

随着当代计算机视觉的不断发展，车辆辅助驾驶系统因其丰富的信息源逐渐成为首选的辅助驾驶工具。辅助驾驶系统主要通过检测车辆本身的位置和障碍物来给车辆的行驶提供辅助信息，避免因为驾驶员的短暂疏忽造成严重的交通事故。

在社会经济不断发展的今天，道路上的各类车辆大量增加，随之而来的各种交通事故也在逐年递增。特别是夜间驾驶，其风险远远大于白天。据统计，夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，发生的死亡事故却占了一半，而夜间视线不良的事故占了70％。很多交通事故都是由于驾驶员的视线不良所导致，如恶劣天气环境(雾、霾、雨雪天气)和夜间行车光线较弱、对面车辆前车大灯眩光等情况，而基于红外热成像的避障辅助系统属于主动安全设备，适用于各类恶劣环境，能够提早探测发生事故的苗头，大大提高车辆在特殊天气和环境下形式的安全性。

目前现有的红外驾驶辅助系统，存在着以下一些问题：

1、只能显示单一视角的红外图像，不能对前后左右的图像进行很好的全景拼接，仅仅依靠图像算法的全景拼接畸变大、易重叠，不利于驾驶员作出判断。

2、功能较为单一，只能将红外图像可视化，不能与车辆信息进行交互，不能在紧急情况下辅助驾驶员进行有效判断。

3、红外摄像头检测范围小，不可调节，现有调节支架的结构，分为手动调节和智能调节两种，现有的手动调节支架可在安装过程中调节摄像头的位置和角度，缺点是只能实现一个方向上的调节而且精确度不高，且一旦固定后不能满足后续调整需要；现有的智能调节支架能实时灵活调节，缺点是不能锁定，在外部振动因素下容易发生异位，而红外成像过程中对摄像头的稳定性有较高要求，智能调节支架容易导致摄像头晃动而无法准确成像，不利于之后的预警判断。

专利CN 204547921U公开了一种全景汽车，采用红外摄像头克服了可见光和主动红外系统受光照条件影响大的问题，但是显示屏只能分别显示不同位置采集的视频画面，对用户干扰大，不利于用户及时作出有效的反应，且摄像头采集画面存在畸变，不利于用户判断真实路况，上述系统只能显示障碍物目标在二维图像上的位置，没有障碍物状态检测，且不能结合车辆自身情况准确给出预警信息，使驾驶员无法从容的对危险做出适当的反应。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于红外热成像的全景避障驾驶系统，包括红外全景采集模块、处理器、多点触摸显示屏、车辆信息中心通讯端、预警装置，所述红外全景采集模块的输出端连接处理器的输入端，所述多点触摸显示屏的交互端连接处理器的第一交互端，所述车辆信息中心通讯端连接处理器的第二交互端，所述处理器的输出端连接预警装置的输入端。其目的在于通过大检测范围的红外全景采集模块监测车辆周围360度的实时情况，克服驾驶的视野盲区，并通过处理器消除处理器在生成红外360度全景红外图像中出现的叠加和畸变，由多点触摸显示屏辅助进行人工校正，在一定范围用警示图标和蜂鸣器进行相应的预警，使驾驶员在短时间内做出有效反应，并通过车辆信息中心通讯端获取车速和方向信息，从而在紧急情况下获得车辆减速或刹车信号，进一步提升行车安全。由此解决车辆在眩光、黑暗或其他光线不足等恶劣环境下对四周路况判断困难的问题，有效保证车辆驾驶的安全。