[实用新型]一种高定位精度旋转吊钩

说明书

本实用新型提供一种高定位精度旋转吊钩，包括设置在吊钩尾部的编码器，所述编码器连接处理器，处理器连接变频器，变频器连接变频电机。本实用新型的高定位精度旋转吊钩，首先采用变频制动电机，其次在吊钩尾部设置随吊钩转动的编码器，通过编码器和变频制动电机的配合实现更高的旋转定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种吊钩，尤其涉及一种高定位精度旋转吊钩。

背景技术

使用旋转吊钩进行吊装的场合通常属于生产节奏高的自动化、半自动化场合，对工件旋转定位的精度要求高，自动化程度高。而传统旋转吊钩采用普通制动电机，通过设置在吊钩架上的限位开关限定钩头旋转起始位置，启、制动动冲击大，定位精度差，如图1所示，为现有的传统旋转吊钩的示意图，包括滑轮组11、吊钩架12、驱动装置13、普通制动电机14、限位开关及附件15。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的高定位精度旋转吊钩，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种高定位精度旋转吊钩，包括设置在吊钩6尾部的编码器5，所述编码器5连接处理器，处理器连接变频器，变频器连接变频电机4。

所述编码器5上设置有用于锁紧的轴孔8，吊钩6尾部的顶部具有连接轴段9，连接轴段9直接插入轴孔8进行固定。

还包括减速机和驱动装置7，所述变频电机4通过减速机连接驱动装置7，驱动装置（7）连接从动齿轮3，从动齿轮3连接吊钩6。

所述驱动装置7为驱动齿轮轴或驱动齿轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的高定位精度旋转吊钩，首先采用变频制动电机，其次在吊钩尾部设置随吊钩转动的编码器，通过变频电机与编码器的配合进行吊钩旋转定位。

附图说明

图1为现有技术的吊钩结构示意图一。

图2为现有技术的吊钩结构示意图二。

图3为图2的局部示意图。

图4为本实用新型的吊钩结构示意图一。

图5为图4的局部示意图。

图6为本实用新型的吊钩结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种高定位精度旋转吊钩，包括设置在吊钩6尾部的编码器5，编码器5上有可以锁紧的轴孔8，钩头尾部加工相应的连接轴段9，连接轴段9直接插入编码器的轴孔后锁紧轴孔。编码器5直接与吊钩尾部连接，去掉中间的连接环节，减少潜在的传动误差，提高检测、输出信号的精度。编码器5固定在吊钩的尾部，随着吊钩6进行开始旋转或停止旋转、顺时针旋转或逆时针旋转，进而获取吊钩6的获取吊钩的旋转角度，由于编码器具有很高的精度，因此，通过编码器获取吊钩的旋转角度，然后发送给PLC等处理器，通过PLC等处理器对变频电机进行控制，进而对吊钩的旋转角度进行精确定位。

本实用新型的电机采用变频制动电机4，变频制动电机能够降低启、制动冲击，并且由于设置在吊钩尾部的编码器5连接变频器，因此能够将编码器5获取的吊钩钩头的实时位置信息准确反馈给变频制动电机，变频制动电机驱动吊钩进行开始或停止旋转、顺时针或逆时针旋转的操作，解决了传统旋转吊钩的将限位开关安装在吊钩架上、且采用普通电机作为动力的制动冲击大、定位精度差的问题。

如4所示，本实用新型还包括减速机、驱动装置7、从动齿轮3及吊钩6，变频电机4通过减速机连接驱动齿轮或齿轮轴，驱动齿轮或齿轮轴7连接从动齿轮3，从动齿轮3连接吊钩6。吊钩架2用于固定滑轮组、减速机，是整个吊钩组的框架。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。