[实用新型]纸管打盖系统

权利要求书

1.一种纸管打盖系统，其特征在于，包括：工位前等待装置、纸管弯边消毒流水线设备、纸管抬升传送带、纸管姿态调整装置、纸管打盖机、主控单元，所述主控单元作为主机依次分别与所述工位前等待装置、纸管弯边消毒流水线设备、纸管抬升传送带、纸管姿态调整装置、纸管打盖机主从机通信连接，所述纸管弯边消毒流水线设备包括带多个卧式工位的链式传送带、具有相同工位数目的纸管弯边机和纸管消毒机，所述工位前等待装置设置在所述纸管弯边机之前、安装于所述链式传送带上方以使自工位前等待装置落下的纸管落入下方的卧式工位内；所述纸管弯边机、纸管消毒机依次衔接对应于所述链式传送带的卧式工位，所述纸管抬升传送带的起始端设置在所述链式传送带的下方或侧方以使从链式传送带滚落的纸管落入纸管抬升传送带内，该纸管抬升传送带的终止端设置在所述纸管姿态调整装置的入口的上方以使自终止端落下的纸管落入纸管姿态调整装置内，所述纸管抬升传送带设有向纸管弯边机一侧上倾的角度以使已弯边处理一侧的纸管端部后落入纸管姿态调整装置内；所述纸管姿态调整装置的出口设置在所述纸管打盖机的进口端的传送带上方。

2.根据权利要求1所述的纸管打盖系统，其特征在于，所述工位前等待装置包括：带进出口的纸管收集件和设置在纸管收集件出口处的堵口器，所述堵口器包括安装在收集件下部的支杆和执行机构、铰接于所述支杆上的传力件，所述传力件的一端与所述执行机构传动连接，执行机构、传力件、支杆配合以使纸管收集件的出口小于或大于纸管通过所需的开口，所述纸管收集件用于安装在带多个卧式工位的链式传送带之前。

3.根据权利要求1所述的纸管打盖系统，其特征在于，所述纸管弯边消毒流水线设备包括：纸管弯边机、纸管消毒机、由第一步进电机驱动的带多个卧式工位的链式传送带、升降夹持机构以及控制单元，所述纸管弯边机包括第一导轨座、安装在第一导轨座的第一导轨上的第一固定台以及安装在第一固定台上的第二步进电机、第一交流电机和安装在第一交流电机输出轴上的弯边磨头，所述第一导轨座上设有与所述第一导轨平行的第一齿条，所述第二步进电机的输出轴上安装有与所述第一齿条配合的齿轮一。

4.根据权利要求3所述的纸管打盖系统，其特征在于，所述纸管消毒机包括第二导轨座、安装在第二导轨座的第二导轨上的第二固定台以及安装在第二固定台上的第三步进电机、第二交流电机和安装在第二交流电机输出轴上的消毒棒刷，所述第二导轨座上设有与所述第二导轨平行的第二齿条，所述第三步进电机的输出轴上安装有与所述第二齿条配合的齿轮二；所述升降夹持机构包括：气缸、安装在气缸气流进口上的电磁阀、安装在气缸推杆上的夹持件，所述夹持件设置在所述链式传送带上方，用于与工位配合以固定纸管。

5.根据权利要求4所述的纸管打盖系统，其特征在于，所述纸管弯边机、纸弯消毒机顺次设置在所述链式传送带的运动方向上，且所述弯边磨头的轴线、弯边磨头的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述弯边磨头对应的纸管的轴线设在同一直线上，所述消毒棒刷的轴线、消毒棒刷的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述消毒棒刷对应的纸管的轴线设在同一直线上，在所述纸管弯边机与纸管消毒机相接的位置，所述弯边磨头、消毒棒刷分别对应相邻的两个卧式工位；在所述纸管弯边机、纸管消毒机相反一侧的链式传送带的侧面设置有挡板，所述挡板与所述链式传送带的最大间隙小于所述纸管的管长。

6.根据权利要求5所述的纸管打盖系统，其特征在于，所述控制单元包括：CPU以及与所述CPU的I/O口依次分别电连接的第一步进电机驱动电路、第二步进电机驱动电路、第三步进电机驱动电路、第一交流电机电源控制电路、第二交流电机电源控制电路和电磁阀控制电路；在所述纸管弯边机上还设有用于检测所述第一固定台运动极限位置的位置开关一、位置开关二以及与位置开关一、位置开关二配合的检测点一。

7.根据权利要求6所述的纸管打盖系统，其特征在于，在所述纸管消毒机上还设有用于检测所述第二固定台运动极限位置的位置开关三、位置开关四以及与位置开关三、位置开关四配合的检测点二，所述位置开关一、位置开关二、位置开关三、位置开关四的信号输出端依次分别与所述CPU的I/O接口电连接。