[实用新型]一种大载重无人机电动起落架

说明书

本实用新型公开了一种大载重无人机电动起落架，包括壳体和两组支撑装置，每组所述支撑装置均包括设置在壳体内部的第一连接杆，所述壳体的内部侧壁上对称固定连接有两个固定块，所述第一连接杆的两端插设在固定块中，所述第一连接杆上对称套设有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的下端设有第二支撑杆，所述第一支撑杆的下端均设有第T型槽，所述第二支撑杆插设在T型槽的内部，两个所述T型槽的顶端均固定连接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的下端均转动连接有U型杆。本实用新型稳定方便，减震效果好，可以在空中控制收缩和扩张支撑杆，方便工作和降落，在野外环境能有效的降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大载重无人机电动起落架。

背景技术

随着科学技术的不断发展与国防事业的需要，大载重无人机的应用越来越广泛。大载重无人机是现在的高新技术装备之一，广泛的应用于植保、巡线、安防、目标侦察等领域。

现有的部分起落架一般都是固定的，不能有效的减少无人机降落时受到的震动，着陆没有良好的吸振吸能效果且无人机的起落架在降落和飞行过程中，不能调整起落架的合适位置，导致无人机上的摄像机不能有效的工作，也导致无人机在降落时受到损害，现在许多的无人机需要在野外工作，一般的起落架无法适应野外的环境，导致降落时打滑，无人机受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能减震，不能调整起落架和野外不方便降落的问题，而提出的一种大载重无人机电动起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大载重无人机电动起落架，包括壳体和两组支撑装置，每组所述支撑装置均包括设置在壳体内部的第一连接杆，所述壳体的内部侧壁上对称固定连接有两个固定块，所述第一连接杆的两端插设在固定块中，所述第一连接杆上对称套设有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的下端均设有第二支撑杆，所述第一支撑杆的下端均设有第T型槽，所述第二支撑杆插设在T型槽的内部，两个所述T型槽的顶端均固定连接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的下端均转动连接有U型杆，两个所述第二支撑杆的上端均对称设有两个与U型杆下端相匹配的第二凹槽，两个所述第二支撑杆的下端共同固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的内部对称设有两个伸缩电机，两个伸缩电机的输出端均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离伸缩电机的下端均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽远离伸缩电机的一端侧壁上设有插槽，两个所述插槽的顶端均设有第四凹槽，所述第四凹槽内设有卡块，所述卡块的上端设有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧的上端均与第四凹槽的顶端固定连接，所述第一凹槽靠近插槽的一端转动连接有设转动杆，所述转动杆的上端侧壁上设有与插槽相对应的插杆，所述插杆的上端设有与卡块相对应的卡槽。

优选地，同一支撑装置中的两个所述第一支撑杆之间设有固定杆，所述固定杆的两端与第一支撑杆固定连接。

优选地，所述第三支撑杆的下端贴覆有橡胶垫，所述插杆和转动杆的首端均为圆锥型。

优选地，所述第一凹槽靠近伸缩电机的上端设有第三凹槽，所述第三凹槽的顶端固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的下端共同固定连接有压板。

优选地，其中一个所述固定块上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端装设有第一齿轮，所述第一连接杆上对应的地方装设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选地，两个所述第二连接杆之间设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的上端均与T型槽的顶端侧壁固定连接，两个所述第二弹簧的下端分别与对应的U型杆固定连接。