[实用新型]多头锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种多头锁螺丝机。本实用新型采用二轴模组带动打螺丝机构运动，使得打螺丝机构可依次进行锁螺丝操作，提高了加工效率，且机架内设置有双工位治具，可2个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得螺丝刀挂件一直处在工作状态中，实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种多头锁螺丝机。

背景技术

在大多数生产企业，在对产品进行装配时，都需要使用螺丝将各结构组合到一起，且大多数机构在装配时需要在产品的四角都安装螺丝固定，因此，在进行锁螺丝这一步骤时，大多数由人工进行操作，即使使用市面上的锁螺丝机，也只能对一个角进行螺丝锁紧，在进行下一角的螺丝锁紧时，还需搬动产品，很不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，提高加工效率的多头锁螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多头锁螺丝机，包括机架，机架上设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和二轴模组，所述二轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述二轴模组上设置有两组打螺丝机构，所述打螺丝机构可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具两侧分别设有螺丝供料器；

所述打螺丝机构包括安装板，所述安装板上固设有一滑轨，所述滑轨上滑设有滑板，所述滑板上设有两打螺丝组件，所述打螺丝组件包括滑板、第二支板以及第三支板，所述第二支板和第三支板设置在所述滑板上，所述第二支板和第三支板上设置有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件底部设置有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有锁紧螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺丝刀挂件包括电批、第二气缸、第一支板以及第四支板，所述第一支板与第四支板通过多个导杆连接，所述导杆穿设在第二支板和第三支板上，所述电批与第四支板固定连接，所述第二气缸与第一支板固定连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二支板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸固定座一侧固设有一底板，所述底板上设有真空发生器、压力表，所述真空发生器通过管路与压力表连接，所述压力表通过管路与气体过滤器连接，所述气体过滤器通过管路与吸嘴底座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽为不等腰梯形。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支板为U型结构，所述第二支板上设有多个用于穿设导杆的通孔，所述通孔上设有直线轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四支板与第三支板之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在导杆上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括控制器，所述控制器分别和二轴模组和螺丝刀挂件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与控制器连接。