[实用新型]一种可折叠无人机遥控器

说明书

一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。通过将天线设置在移动端支架上，其中所述天线与移动端支架转动连接，其中移动端支架与遥控器外壳转动连接，能够实现天线贴合支架，而支架贴合遥控器外壳，减小了遥控器的整体体积，便于携带和收纳。同时本实用新型合理布局遥控器外壳上指示装置、操控装置和功能按键等，使操作方便、简单易控制。

技术领域

本发明涉及无人机遥控器技术领域，具体涉及一种可折叠无人机遥控器。

背景技术

无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。遥控器提供了精准的操作方式的同时，也让小白用户望而却步。受益于技术进步和成本下降，无人机正在进入普通百姓家庭。业界预计，未来10年全球无人机市场规模将达到600多亿美元。也许，在不久的将来，无人机就会像智能手机、移动互联网一样改变大众生活。颠覆传统产业无人机遥控器，作为飞手操控无人机的工具，作用非常大。而随着无人机的发展进步，配套的无人机遥控器也在进行相应地改进。当然，总地来说，无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。

遥控器作为无人机的重要组成部分，也在不断进行着多种技术创新，特别通过现有通讯技术是将遥控器与智能手机、平板电脑等智能移动设备进行数据连接的功能已成为许多遥控器的标准配置，这一功能使得遥控器乃至无人机可以接入互联网，从而为无人机功能的拓展提供了无限的空间。在这一功能趋势下，如何使遥控器与其他外接的智能移动设备在空间上更加便捷地配合使用也成为一个新的技术问题。

现有技术中，申请号为：201510469623.8，发明名称为：一种遥控器及具有其的无人机组件，公开了一种遥控器及具有其的无人机组件。所述遥控器包括：遥控器主体；翻盖，其与所述遥控器主体部分地连接，并能够相对所述遥控器主体自连接部分翻折旋转，且所述翻盖向所述遥控器主体方向翻折从而能够盖合所述遥控器主体；平台天线，所述平台天线设置在所述翻盖内；其中，在所述翻盖盖合所述遥控器主体时，所述翻盖与所述遥控器主体之间形成密闭空间，所述平台天线适于容置在该密封空间中。采用这种结构，在收纳平台天线时将翻盖盖合遥控器主体，从而使平台天线容置在密封空间中即可。而在使用时直接将翻盖打开调整翻盖的角度即可调整信号接收角度。

上述发明虽然解决了平台天线容易损坏或者信号接收角度调整不便等问题。但是该方法将天线都固定在翻盖内，多根天线只能同时调节，无法实现单个的灵活调节，且增加了翻盖部件，从整体上增加了遥控器的体积，不便于收纳和携带。

发明内容

本发明的目的在于提供可折叠无人机遥控器，用于解决无人机遥控器体积大、收纳不方便的问题。

进一步的，为了解决上述问题，本发明提供一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。

所述遥控器壳体呈类似长方体型，符合人体手握的形状，既方便使用，也方便收纳。所述遥控器壳体包括正面和背面，所述正面主要用于设置各种功能按键、指示装置以及操控装置，如电源按键、一键返航按键、电源指示灯、充电指示灯、状态指示灯等，还可设置不同模式切换键，通过旋转模式切换键切换不同的运动模式，另外遥控器壳体正面需设置用于操控的操控杆，一般为左右两个遥控杆，两个遥控杆的功能也不相同，通过两个遥控杆的前后、左右的摇动，实现无人机的上升、下降、前进、后退、左倾、右倾、左转和右转等功能。该设置操作简单，对于新手也容易操控。