[实用新型]一种双工位旋转式自动焊接变位机

权利要求书

1.一种双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，包括旋转框架（8）、底座（9）、气缸（14）、载物台（4）、伺服电机（7）、法兰轴（3）和定位气缸（1）；所述旋转框架（8）转动安装在底座（9）上，旋转框架（8）上固定连接有直齿轮（18），直齿轮（18）与齿条（12）啮合，所述齿条（12）固定安装在直线导轨（17）上，所述直线导轨（17）顶端固定连接至气缸（14），气缸（14）固定安装在气缸固定座（15）上，气缸固定座（15）固定安装在底座（9）上；所述直线导轨（17）滑动连接至滑块（13），所述滑块（13）固定安装在滑块固定座（16）上，滑块固定座（16）固定安装在底座（9）上；所述旋转框架（8）顶端固定安装有伺服电机（7），伺服电机（7）连接至减速机（6），减速机（6）驱动法兰轴（3），法兰轴（3）的顶端固定安装有载物台（4）；旋转框架（8）的顶端还固定安装有定位气缸（1），定位气缸（1）连接至定位插销（2），所述载物台（4）的侧壁设置有定位插销孔，所述定位插销孔共设置有两个，定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔，左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴（3）对称分布，所述定位插销孔的位置与定位插销（2）的位置相对应；定位插销（2）插入到定位插销孔内。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，所述法兰轴（3）转动连接至带座轴承（5），所述带座轴承（5）共设置有两个，带座轴承（5）固定安装在旋转框架（8）的顶端。

3.根据权利要求1所述的双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，所述旋转框架（8）底端具有阶梯式结构，阶梯式结构共有三级台阶，阶梯式结构的最顶端台阶插入推力滚子轴承（10）上，输送推力滚子轴承（10）固定安装在底座（9）上，阶梯式结构的中间台阶插入到调心球轴承（11）内，调心球轴承（11）固定安装在底座（9）上。