[实用新型]自动接驳机构

权利要求书

1.一种自动接驳机构，其特征在于，包括：

三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块；以及

分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；所述推杆的活动端设有一对适于所述凸块嵌入限位的限位件；即通过所述推杆的滑块的移动经限位件与凸块的同步作用带动工装安置平台由三工位转台接驳至装配工作台。

2.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述三工位转台还包括一设于所述三工位操作平台底部的适于支承所述三工位操作平台的底座；所述底座上设有一立杆，该立杆的顶端设有依次排列的三个接近感应开关；以及

两个所述工装安置平台承接区和机器人上下料平台的底端面分别设有一适于对接所述接近感应开关的感应端的感应片，即在三工位转台旋转的过程中，不同的接近感应开关适于感应相应的感应片以确认三工位操作平台的旋转状态。

3.根据权利要求2所述的自动接驳机构，其特征在于，所述底座上还设有适于穿出三工位操作平台中心部的导电滑环。

4.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述装配工作台上设有一无杆气缸，所述推杆与所述无杆气缸的滑块相连，即适于由无杆气缸的滑块带动推杆的滑移。

5.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述工装安置平台承接区上设有一组分别适于支撑所述工装安置平台一对称的侧端边的支撑架；

所述支撑架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承。

6.根据权利要求5所述的自动接驳机构，其特征在于，所述工装安置平台对应于一组所述支撑架的侧端边分别设有一液压缓冲器。

7.根据权利要求5所述的自动接驳机构，其特征在于，所述支撑架对应于工装安置平台底部设有的凸块的部分开设有适于三工位转台旋转过程中所述限位件穿过的槽口。

8.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述装配工作台上设有一组对应工装安置平台一对称的侧端边的支承架；所述支承架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承。

9.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述工装安置平台的底部还设有一对接近开关。