[实用新型]一种电池快装结构及应用其的无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电池快装结构及应用其的无人飞行器，所述无人飞行器包括机身，所述电池快装结构用于将电池可拆卸地安装于所述机身；所述电池快装结构包括：装载板，其用于固定电池；第一接合体，其固定于机身上；第二接合体，其与装载板固定连接且与第一接合体滑动连接；锁合装置，其用于将第一接合体和第二接合体锁紧固定。本实用新型所提供的电池快拆结构，固定电池的装载板与第二接合体固定，该第二接合体与固定于机身上的第一接合体滑动连接，第二接合体可在第一接合体上移动并可通过锁合装置固定在其上，该电池快拆结构使得电池的安装与拆卸更加方便和快捷，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电池快装结构及应用其的无人飞行器。

背景技术

目前，多旋翼无人飞行器已经被广泛应用于农业、林业以及物流行业，无人飞行器包括机身、支撑机身的脚架、安装于机身内的电池以及安装于机身底部的载物箱（例如，物流箱或药箱），其中，通过电池提供电能以支撑无人飞行器飞行，由于电池容量有限，不能支持无人飞行器长时间运行，需要经常性地对电池进行拆卸和更换，而现有无人飞行器上的电池安装结构较为复杂，不便于对电池进行拆装，操作过程繁琐，严重影响无人飞行器执行任务的效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种电池快装结构，便于实现对电池的快速拆卸与安装，结构简单，易于操作。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种电池快装结构，适用于无人飞行器，所述无人飞行器包括机身，所述电池快装结构用于将电池可拆卸地安装于所述机身；所述电池快装结构包括：

装载板，其用于固定电池；

第一接合体，其固定于机身上；

第二接合体，其与装载板固定连接且与第一接合体滑动连接；

锁合装置，其用于将第一接合体和第二接合体锁紧固定。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述第一接合体为固定于机身上的两个平行且相对设置的导轨，所述第二接合体为沿导轨移动的滑动板，所述滑动板两侧一体连接有与导轨相匹配的滑块，所述滑块在导轨上滑动；所述装载板贴合固定于所述滑动板上。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述锁合装置设于第二接合体上的容置腔内，沿第二接合体向第一接合体滑动方向所述容置腔设于所述第二接合体的后侧部。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述锁合装置包括卡扣部、与该卡扣部传动连接的开关件以及用于推动该开关件复位的弹性元件，所述卡扣部与所述开关件通过传动杆传动连接，所述导轨上设有容纳所述卡扣部的卡槽。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述弹性元件为复位弹簧，所述复位弹簧抵持在所述容置腔内壁与开关件之间，所述开关件的一端突出于所述容置腔外；所述开关件两侧各设有一个传动杆，所述传动杆一端与开关件传动连接，另一端与卡扣部连接。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述传动杆为“L”形，所述传动杆上设有轴孔且传动杆通过该轴孔与固定设于容置腔底壁的固定轴转动连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括机体和连接于所述机体上的物流箱，所述机体包括机身、机臂和支撑所述机体的脚架，所述机臂的一端与机身连接，其还包括上述的电池快装结构，所述电池快装结构可拆卸式安装于所述机身顶部，所述物流箱固定于所述机身上。

作为本实用新型结构上的进一步改进，还包括用于固定物流箱的承载体，所述承载体环绕所述机身设置且与机臂固定连接。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述承载体由多个安装架依次连接形成框架结构，相邻安装架之间通过安装件连接，所述承载体通过固定于所述机臂上的安装件连接于所述机臂上。