[实用新型]基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置

权利要求书

1.一种基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置，其特征在于：包括无人机系统(1)、压差器(2)和地面控制站(3)；所述无人机系统上设有红外线接收器(4)、GPS定位系统(5)、可见光照相机(6)和无线发射系统(7)；在光伏电站的光伏面板阵列中，相邻的光伏面板(8)间装有压差器(2)，所述压差器(2)连接红外线发射器(9)；所述地面控制站(3)设有无线接收系统(10)；所述红外线发射器(9)向空中发射红外线，所述红外线接收器(4)接收到来自地面的特定波段的红外线信号；所述无人机通过搭载的可见光照相机(6)对红外信号发射区域进行识别拍照，并通过无线发射系统(7)将拍摄的图像信息和GPS定位信息发送到地面控制站(3)，所述地面控制站通过无线接收系统(10)接收信号。

2.根据权利要求1所述的基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置，其特征在于：在光伏电站的光伏面板(8)阵列中搭建光伏面板单元电压采集单元和信号发生装置，在光伏面板单元输出端接有台阶电压控制器(11)，当光伏面板单元的输出电压在某个固定数值范围时，输出均被调制成该固定数值，相邻两个光伏面板单元的台阶电压控制器(11)输出端分别与压差器(2)的两个输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置，其特征在于：所述无人机系统(1)外形为四翼或者六翼，巡航时间在3小时以上，装有可搭载1公斤以上多机型的无人机云台、红外线接收器和GPS定位系统。

4.根据权利要求2所述的基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置，其特征在于：所述台阶电压控制器(11)为三阶电压控制器，保证光伏面板的输出电压为一个稳定的电压，第一阶为零值电压，当光伏面板短路，断路，非工作状态或者输出电压非常低时，最终输出电压为零；第二阶为中值电压，当光伏单元由于外在原因或者光伏单元部分损坏的内部原因照成的转换效率下降时仍有一定的输出，最终输出为中值电压；当光伏面板正常工作时，输出为高值电压。

5.根据权利要求1所述的基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置，其特征在于：相邻光伏面板(8)间的压差器(2)可以自动实时监测其所连光伏面板单元的输出电压，当某一侧输出电压明显低于另一侧，或者两侧输出电压非均为非高值电压时，会激发红外信号发射器(9)发射特定波段的红外线信号。

6.根据权利要求1所述的基于无人机在分布式光伏电站故障巡航式诊断装置，其特征在于：所述红外线发射器(9)可发射特定波段红外信号，并且搭载了GPS系统，当无人机红外线接收器(4)接收到来自地面的红外线信号时，同时也会收到发出该信号的红外线发射器(9)的位置信息。