[实用新型]自动冲孔机上料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动冲孔机上料定位机构，属于冲孔机技术领域。其中，该自动冲孔机上料定位机构包括矩形升降平台、上料检测开关、第一固定档杆结构、第一活动档杆结构、第二固定档杆结构以及第二活动档杆结构；上料检测开关设于矩形升降平台的任意一侧，且上料检测开关与自动冲孔机控制单元电性连接，第一固定档杆结构与第一活动档杆结构分别设于矩形升降平台的两纵向相对侧，第二固定档杆结构与第二活动档杆结构分别设于矩形升降平台的两横向相对侧。本实用新型的自动冲孔机上料定位机构，其不仅可满足不同尺寸的待冲孔件的预定位需求，且可有效调节待冲孔件的摆放高度，实现上料自动检测功能。

技术领域

本实用新型涉及冲孔机技术领域，特别涉及一种自动冲孔机上料定位机构。

背景技术

自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，在其完成待冲孔件上料之后，机械手将待冲孔件送入冲孔平台进行冲孔操作之前，需先通过上料定位机构对之进行预定位，以便机械手可准确吸起该待冲孔件，以将该待冲孔件准确送入冲孔平台，因而，上料定位机构的设置是非常重要的，然而，现有的上料定位机构只能适用于单一尺寸的待冲孔件的上料定位操作，不能满足厂家更多尺寸的待冲孔件的上料定位需求，因而，给厂家带来了许多不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种自动冲孔机上料定位机构，其不仅可满足不同尺寸的待冲孔件的预定位需求，且可有效调节待冲孔件的摆放高度，实现上料自动检测功能。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动冲孔机上料定位机构，所述自动冲孔机上料定位机构包括矩形升降平台、上料检测开关、第一固定档杆结构、第一活动档杆结构、第二固定档杆结构以及第二活动档杆结构；所述上料检测开关设于所述矩形升降平台的任意一侧，且所述上料检测开关与自动冲孔机控制单元电性连接，所述第一固定档杆结构与第一活动档杆结构分别设于所述矩形升降平台的两纵向相对侧，所述第二固定档杆结构与第二活动档杆结构分别设于所述矩形升降平台的两横向相对侧。

可选地，所述矩形升降平台包括平台底座、安设于所述平台底座上方的平台主体以及驱动所述平台主体升降的丝杆电机，所述平台主体与所述平台底座之间通过导向杆体与直线轴承套接配合进行活动连接，所述丝杆电机安设于所述平台底座上，且所述丝杆电机驱动连接所述平台主体。

可选地，所述第一固定档杆结构包括若干垂直固设于所述平台底座上的第一固定档杆，且每一所述第一固定档杆通过通孔结构贯穿所述平台主体。

可选地，所述第一活动档杆结构包括若干垂直设于所述平台底座上的第一活动档杆以及驱动所述若干第一活动档杆沿所述矩形升降平台纵向平移的第一动力结构，所述第一动力结构安设于所述平台底座上，且所述第一动力结构驱动连接所述若干第一活动档杆，每一所述第一活动档杆通过纵向设置限位孔槽贯穿所述平台主体。

可选地，所述第一动力结构包括纵向设置的第一导杆、沿所述第一导杆滑动的第一滑块、驱动所述第一滑块沿所述第一导杆滑动的第一丝杆以及控制所述第一丝杆转动的第一手轮，所述第一丝杆与所述第一导杆平行设置，所述若干第一活动档杆分别固设于所述第一滑块上，以使得所述第一动力结构驱动连接所述若干第一活动档杆。

可选地，所述第二固定档杆结构包括若干垂直固设于所述平台底座上的第二固定档杆，且每一所述第二固定档杆通过通孔结构贯穿所述平台主体。

可选地，所述第二活动档杆结构包括若干垂直设于所述平台底座上的第二活动档杆以及驱动所述若干第二活动档杆沿所述矩形升降平台纵向平移的第二动力结构，所述第二动力结构安设于所述平台底座上，且所述第二动力结构驱动连接所述若干第二活动档杆，每一所述第二活动档杆通过纵向设置限位孔槽贯穿所述平台主体。