[实用新型]纯电动的曲臂式高空作业车

权利要求书

1.一种纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于：所述纯电动的曲臂式高空作业车采用电源管理模块作为驱动能源；

所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器；

所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电；

所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述纯电动的曲臂式高空作业车的弱电系统供电。

2.如权利要求1所述的纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述纯电动的曲臂式高空作业车还包括主控模块以及驱动模块；

所述主控模块分别与所述电源管理模块以及所述驱动模块电性连接，且适于通过所述驱动模块控制所述纯电动的曲臂式高空作业车行走；

所述电源管理模块适于为所述主控模块以及所述驱动模块供电。

3.如权利要求2所述的纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述纯电动的曲臂式高空作业车还包括与所述主控模块电性连接的信息采集模块；

所述驱动模块包括多个轮毂电机，且每个所述轮毂电机上都设置有轮速传感器以及转矩传感器；

所述主控模块适于通过所述信息采集模块采集信息并依据控制信号控制每个所述轮毂电机运动。

4.如权利要求3所述的纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述信息采集模块包括与所述主控模块电性连接的车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、平台回转角度传感器以及电子水平仪传感器；

车速传感器安装在纯电动的曲臂式高空作业车质心处；

加速踏板位置传感器安装在加速踏板上；

制动踏板位置传感器安装在制动踏板上；

方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器安装在方向盘上；

平台回转角度传感器安装在回转电机上；以及

电子水平仪传感器安装在平台上。

5.如权利要求3所述的纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述纯电动的曲臂式高空作业车还包括与所述主控模块电性连接的平台升降模块；

所述平台升降模块适于在接收到所述主控模块的升降信号时利用底盘和平台中间阶梯式直线电机驱动剪刀式车架和平台做直线往复运动。

6.如权利要求5所述的纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述阶梯式直线电机固定在底盘与平台中间，且所述阶梯式直线电机下端与底盘机械连接，所述阶梯式直线电机上端与平台机械连接；

曲臂式车架上下端分别与底盘和平台机械连接，位于所述阶梯式直线电机中间；

所述阶梯式直线电机的阶梯式杆部与平台预设的高度相应，当直线电机完全收回时，平台与车架完全收回。

7.如权利要求5所述的纯电动的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述纯电动的曲臂式高空作业车还包括与所述主控模块电性连接的平台回转模块；

所述平台回转模块适于接收所述主控模块发送的回转信号，并通过底盘转台大齿圈和固定在旋转电机杆部上的小齿轮旋转，控制平台的转向和转动角度。