[实用新型]一种可调节传感器的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节传感器的机械手,包括机械手末端，所述机械手末端的底端对称安装有两个夹具，所述机械手末端的内部开设有活动腔，且活动腔位于两个夹具之间，所述活动腔的内部设有安装盘，所述活动腔内部的底壁上开设有检测口，且检测口与机械手末端的外侧连通，所述安装盘的顶壁上设有安装杆，所述活动腔内部的顶壁上开设有与安装杆位置对应的安装槽，所述安装杆的顶端设有限位板，所述安装槽内部的顶壁上开设有与限位板位置对应的限位槽。本实用新型结构简单，便于操作，改变了传统的机械手的单一传感器形式，在机械手末端安装了多个传感器，并可随时调节更换，提升了机械手的使用范围，同时也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可调节传感器的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手上大都配有传感器以实现对货物和工件位置的准确判断，从而精确地对货物和工件进行操作，但现有的机械手一般只配备一种传感器，限制了机械手的使用范围，需要对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手只配备一种传感器限制了使用范围的问题，而提出的一种可调节传感器的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节传感器的机械手，包括机械手末端，所述机械手末端的底端对称安装有两个夹具，所述机械手末端的内部开设有活动腔，且活动腔位于两个夹具之间，所述活动腔的内部设有安装盘，所述活动腔内部的底壁上开设有检测口，且检测口与机械手末端的外侧连通，所述安装盘的顶壁上设有安装杆，所述活动腔内部的顶壁上开设有与安装杆位置对应的安装槽，所述安装杆的顶端设有限位板，所述安装槽内部的顶壁上开设有与限位板位置对应的限位槽，所述机械手末端一侧的外侧壁上开设有控制口，所述控制口内安装有调节齿轮，所述安装盘的外侧壁上设有轮齿，且安装盘与调节齿轮相互配合，所述安装盘的内部等距离开设有多个传感器安装口，每个所述传感器安装口均与检测口位置对应，所述安装盘的外侧壁上等距离开设有多个固定槽，所述机械手末端的外侧壁上插设有固定杆，且固定杆与固定槽相互配合。

优选地，所述控制口的内部竖直设有支杆，且调节齿轮套设在支杆上，所述调节齿轮上开设有与支杆位置对应的旋转孔，所述支杆上安装有限位环，所述旋转孔的内侧壁上开设有与限位环位置对应的滑槽，所述滑槽内部的底壁和顶壁上均开设有滚珠槽，每个所述滚珠槽的内部均设有滚珠。

优选地，所述限位槽内部的底壁上同样开设有多个滚珠槽，每个所述滚珠槽内均设有滚珠。

优选地，所述安装盘上插设有铜杆，每个所述传感器安装口的内部均设有数据线，每个所述数据线均与铜杆电连接。

优选地，所述传感器安装口和固定槽的数量皆为六个，所述机械手末端的外侧壁上开设有与固定杆位置对应的杆孔，所述杆孔的内侧壁上设有多个小凸块。

本实用新型中，当使用者需要更换传感器时，拔出固定杆，旋动调节齿轮，调节齿轮与安装盘相互啮合带动安装盘转动，待到需要的传感器到达检测口位置时，停止转动，将固定杆插回固定安装盘。本实用新型结构简单，便于操作，改变了传统的机械手的单一传感器形式，在机械手末端安装了多个传感器，并可随时调节更换，提升了机械手的使用范围，同时也提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节传感器的机械手的部分结构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种可调节传感器的机械手的部分结构的仰视图；