[实用新型]一种水下遥控装置

说明书

本实用新型涉及水下遥控领域，特别涉及一种水下遥控装置，包括：中央处理单元，其包括：控制器单元，用于发送控制指令；解码单元，用于解析接收到的回传信号；该水下遥控装置还包括第一通信模块，其包括：第一信号发射单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射第一控制信号；第一信号接收单元，用于接收第一回传信号；该水下遥控装置还包括第二通信模块，其包括：第二信号发射单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射第二控制信号；第二信号接收单元，用于接收第二回传信号；该水下遥控装置还包括显示单元，用于显示所述解析单元解析后的信号。该水下遥控装置能够根据实际情况进行有线无线两种模式遥控。

技术领域

本实用新型涉及水下遥控领域，特别涉及一种水下遥控装置。

背景技术

现有技术中，遥控器主要包括有线遥控器和无线遥控器两种模式，有线遥控器需要在遥控器和被遥控装置之间连接有线缆，通过线缆传输控制信号，其优点是信号传输稳定，缺点是如果长距离实现遥控，必然需要更长的线缆，造成使用不便。另一种常见的遥控器是无线遥控器，一种无线遥控器是家电常用的红外遥控模式(IR Remote Control)，另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等常用的无线电遥控模式(RF Remote Control)。无线电遥控器和红外遥控器的区别(The difference between IR and RF RemoteControl)，红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰；无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。

而目前对于水下设备遥控多采用有线遥控，因为，无论是通过红外方式、还是无线电方式，信号在水下都会迅速衰减，从而无法实现准确的无线遥控，但有线遥控仍然存在诸如遥控距离受限、线缆过长使用不便等的技术问题。

因此，开发一种既能够实现水下精准的遥控，又能实现远距离遥控的遥控装置就变得很有必要。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水下遥控装置，能够实现有线无线水下通信，解决了现有通信中单一遥控方式的弊端。

本实用新型实施例提供的一种水下遥控装置，包括：

中央处理单元，包括：

控制器单元，用于发送控制指令；

第一通信模块，包括：

第一信号发射单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射第一控制信号；

第一信号接收单元，用于接收第一回传信号。

进一步的，所述中央处理单元还包括：解码单元，用于解析接收到的回传信号。

进一步的，所述第一通信模块还包括：至少一个网口，用于连接网线；电力猫，用于调制解调网线传输的信号。

进一步的，还包括：

第二通信模块，包括：

第二信号发射单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射第二控制信号；

第二信号接收单元，用于接收第二回传信号。

进一步的，所述第二信号发射单元，包括声呐发射模块，用于根据所述中央处理单元的控制指令发射所述第二控制信号；

所述第二信号接收单元，包括声呐接收模块，用于接收所述第二回传信号。

进一步的，切换单元，用于切换为所述第一通信模块和/或第二通信模块通信。