[实用新型]一种铰接式叉车

说明书

本实用新型公开了一种铰接式叉车，包括底座，所述底座的上端一侧设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端固定有支撑臂，所述支撑臂的两端固定有两个相互平行的支撑板，两个支撑板上均贯穿设有两根丝杆，所述四根丝杆的一端共同固定有竖板，所述支撑臂的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定在支撑臂的一侧，所述竖板的上端一侧固定有两个相互平行的驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，所述竖板的下端一侧设有两个相互平行的转动轴。本实用新型实现了叉车对小件物品和大件物品的方便夹持，能够适应多种不同的货物，方便物流运输，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种铰接式叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场等。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，但是，现有的叉车仅能够对大件的箱式货物进行搬运，不方便对小件货物进行转送，遇到一些较重的小件货物时，通常需要人工搬运，成本较高，为此，我们提出了一种铰接式叉车来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铰接式叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铰接式叉车，包括底座，所述底座的上端一侧设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端固定有支撑臂，所述支撑臂的两端固定有两个相互平行的支撑板，两个支撑板上均贯穿设有两根丝杆，所述四根丝杆的一端共同固定有竖板，所述支撑臂的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定在支撑臂的一侧，所述竖板的上端一侧固定有两个相互平行的驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，所述竖板的下端一侧设有两个相互平行的转动轴，且驱动装置的输出轴和转动轴之间连接有链条，两条链条上固定有移动板，所述移动板的下端一侧固定有两个相互平行的插杆，所述移动板的上端一侧固定有固定块，所述固定块的一侧铰接有转动杆，所述固定块的下端一侧固定有承载板，所述承载板上转动连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的下端，所述转动杆的一端固定有安装板，所述安装板的两侧均固定有固定杆，所述固定杆上转动连接有夹持杆，所述夹持杆的一端固定有夹持块，所述安装板的两侧均转动连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端转动连接在夹持杆的另一端。

优选地，所述固定块和插杆上均设有第一螺纹通孔，所述移动板上沿竖直方向等间距设有多个和第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端延伸至第一螺纹通孔内。

优选地，所述底座的两侧均设有限位槽，所述限位槽内的底部转动连接有两个相互平行的第一油缸，两个第一油缸的活塞杆末端共同转动连接有压板。

优选地，所述支撑臂的下端固定有照明灯具。

优选地，所述底座的下端四角均设有行走机构。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述夹持块上包覆有橡胶层。