[实用新型]一种攻牙机

权利要求书

1.一种攻牙机，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上的旋转立柱（2），其特征在于，所述旋转立柱（2）滑动连接有升降横梁（3），所述旋转立柱（2）顶部设有升降电机（4），所述升降电机（4）与升降横梁（3）传动连接，所述升降横梁（3）远离旋转立柱（2）一端通过垂直于工作台（1）台面的第一铰接轴（5）铰接有前支架（6），所述前支架（6）通过平行四连杆机构（7）与后支架（8）连接，所述后支架（8）上位于平行四连杆机构（7）对侧设有固定盘（9），所述固定盘（9）上设有角度调整盘（10），所述角度调整盘（10）上设有调整架（11），所述调整架（11）通过设在调整架（11）上的第二铰接轴（12）铰接有攻丝机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，所述平行四连杆机构（7）与前支架（6）和后支架（8）的连接方式均为铰接。

3.根据权利要求2所述的一种攻牙机，其特征在于，所述平行四连杆机构（7）与前支架（6）和后支架（8）的铰接轴与第二铰接轴（12）平行。

4.根据权利要求3所述的一种攻牙机，其特征在于，所述平行四连杆机构（7）构成的平行四边形的斜对角上设有气压传动机构（14）。

5.根据权利要求4所述的一种攻牙机，其特征在于，所述攻丝机构（13）包括铰接在第二铰接轴（12）上的固定架（131）、固定在固定架（131）上的攻丝电机（132）和设在攻丝电机（132）输出端的攻丝头（133）。

6.根据权利要求5所述的一种攻牙机，其特征在于，所述攻丝电机（132）为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种攻牙机，其特征在于，所述后支架（8）与固定盘（9）通过螺栓固定连接。