[实用新型]玻璃生产线退火窑辊道速度控制系统

说明书

本实用新型适用于电气控制技术领域，提供了一种玻璃生产线退火窑辊道速度控制系统，包括：HMI人机交互模块、PLC可编程控制器、变频器、编码器和电机；HMI人机交互模块通过工业通信网络与PLC可编程控制器通信；PLC可编程控制器通过Profibus‑DP通讯总线与变频器一端相连接；变频器的另一端通过驱动电缆与电机相连接；编码器设置在电机的减速机输出轴上或所述电机的转轴上；电机通过减速机与退火窑辊道相连接。上述控制系统通过使用同步电机带编码器变频矢量控制技术来实现对辊道速度的跟踪与修正，通过使用Profibus‑DP通讯线来提高辊道速度的给定精度，进而减小各辊道间的速度差异，提高生产的玻璃产品质量。

技术领域

本实用新型属于电气控制技术领域，尤其涉及一种玻璃生产线退火窑辊道速度控制系统。

背景技术

在生产电子玻璃或高档汽车玻璃原片时，为了满足工艺要求，退火窑辊道速度往往设计成多段速度控制的方式，每段速度控制系统由变频同步电机、减速机、退火窑辊道组所组成。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有的速度控制系统采用的是变频器开环矢量控制方法，速度的调整是通过传统的4-20mA模拟量信号来进行的。然而，上述速度控制系统存在如下的缺陷：虽然使用了同步电机驱动，但在控制上采用的是开环矢量控制，系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力；采用4-20mA模拟量信号在大范围调速应用中精度较差；上述缺陷使得各组辊道之间存在速度差，进而导致玻璃与辊道接触面划伤，严重影响产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种玻璃生产线退火窑辊道速度控制系统，以解决现有技术中玻璃生产线退火窑各组辊道之间存在速度差，进而导致玻璃与辊道接触面划伤，影响产品质量的问题。

本实用新型实施例提供了一种玻璃生产线退火窑辊道速度控制系统，包括：HMI人机交互模块、PLC可编程控制器、变频器、编码器和电机；

所述HMI人机交互模块通过工业通信网络与PLC可编程控制器通信；所述PLC可编程控制器通过Profibus-DP通讯总线与变频器的一端相连接；所述变频器的另一端通过驱动电缆与电机相连接；所述编码器设置在电机的减速机输出轴上或所述电机的转轴上；所述电机通过减速机与退火窑辊道相连接。

可选的，所述变频器上设置有与PLC可编程控制器通讯的第一连接卡和与编码器通讯的第二连接卡；

所述变频器通过第二连接卡读取编码器获得的电机实际转动速度，所述变频器通过第一连接卡将电机实际转动速度传输至PLC可编程控制器。

可选的，所述变频器的输入端设有输入电抗器，所述变频器的输出端设有输出电抗器。

可选的，所述编码器为重载型增量式编码器。

可选的，所述电机为永磁同步电机。

可选的，所述HMI人机交互模块为触摸屏或工业计算机，所述触摸屏或工业计算机与PLC可编程控制器通过工业通信网络连接。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例将HMI人机交互模块、PLC可编程控制器、变频器、编码器和电机依次连接，HMI人机交互模块通过工业通信网络与PLC可编程控制器通信；PLC可编程控制器的信号输出端通过Profibus-DP通讯总线与变频器的一端相连接；变频器的另一端通过驱动电缆与电机相连接；编码器设置在电机的减速机输出轴上或所述电机的转轴上；电机通过减速机与退火窑辊道相连接；通过使用同步电机带编码器变频矢量控制技术来实现对辊道速度的跟踪和修正，同时采用Profibus-DP通讯总线来提高辊道速度的控制精度，从而减小各辊道间的速度差异，减小辊道接触面对玻璃的划伤，进而提高生产的玻璃的产品的质量。

附图说明