[实用新型]一种便于检修的摆线针轮减速机机架

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部两侧对称焊接有竖板，两个竖板相互靠近的一侧下部固定有导杆，且导杆与支撑板相互平行设置，套筒套接在导杆上，套筒的侧面铰接有连接杆，竖杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的顶部放置有减速机安装座，减速机安装座上设有摆线针轮减速机，竖杆的上端贯穿减速机安装座并延伸至减速机安装座的上方，位于减速机安装座上方的竖杆上螺纹连接有锁紧螺母，两个竖板相互远离的一侧上部固定有支撑块，支撑块的顶部螺纹连接有螺杆，螺杆的下端抵在滑动块的顶部。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，减震效果好，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机架技术领域，尤其涉及一种便于检修的摆线针轮减速机机架。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

现有的摆线针轮减速机是安装在中空圆柱状机架上，摆线针轮减速机位于机架的内部，当需要对摆线针轮减速机进行检测时，需要将摆线针轮减速机从机架的内部取出来，非常麻烦，现有机架的减震效果差，摆线针轮减速机在长期振动环境下，零部件容易脱落，为此，本实用新型提出一种便于检修的摆线针轮减速机机架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于检修的摆线针轮减速机机架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板的顶部两侧对称焊接有竖板，两个竖板相互靠近的一侧下部固定有导杆，且导杆与支撑板相互平行设置，导杆的两侧均套接有第一弹簧，两个第一弹簧相互靠近的一端固定有套筒，套筒套接在导杆上，套筒的侧面铰接有连接杆，连接杆远离套筒的一端铰接在安装块的侧面，安装块安装在减震板的底部中间位置，减震板的两侧对称固定有滑动块，竖板的侧面设有长方形滑动开口部，滑动块贯穿长方形滑动开口部，所述减震板的顶部周向固定有竖杆，竖杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的顶部放置有减速机安装座，减速机安装座上设有摆线针轮减速机，竖杆的上端贯穿减速机安装座并延伸至减速机安装座的上方，位于减速机安装座上方的竖杆上螺纹连接有锁紧螺母，两个竖板相互远离的一侧上部固定有支撑块，支撑块的顶部螺纹连接有螺杆，螺杆的下端抵在滑动块的顶部。

优选的，所述安装板的顶部两侧均设有安装孔，安装孔中插设有固定螺栓。

优选的，所述减速机安装座上通过螺栓安装有卧式设置的摆线针轮减速机。

优选的，所述滑动块上套接有第三弹簧，第三弹簧位于竖板与减震板之间的滑动块上。

优选的，所述减速机安装座位于两个竖板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个第一弹簧相互靠近的一端固定有套筒，套筒套接在导杆上，套筒的侧面铰接有连接杆，连接杆远离套筒的一端铰接在安装块的侧面，竖杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的顶部放置有减速机安装座，第一弹簧和第二弹簧对减速机安装座双重减震，减震效果好，通过螺杆的设计，转动螺杆，从而使螺杆的下端抵在滑动块的顶部，从而限定住减震板的位置，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，减震效果好，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于检修的摆线针轮减速机机架的结构示意图；