[实用新型]一种西林瓶配药机器人

权利要求书

1.一种西林瓶配药机器人，其特征在于，包括用于输送西林瓶的输送装置，沿所述输送装置依次设置有用于将西林瓶的瓶盖翘起的起盖装置、用于对所述西林瓶的瓶口消毒的消毒装置、吹气装置和溶配药装置；

所述吹气装置包括与气源连通的输气管，所述输气管的管口对准所述输送装置上的所述西林瓶，以吹净所述西林瓶口残留的消毒液；

所述溶配药装置用于将液体袋中的溶媒注入所述西林瓶并将溶药完成后的所述西林瓶内的药液注入液体袋。

2.根据权利要求1所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，所述溶配药装置包括溶配药组件；

所述溶配药组件包括溶配药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；所述溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述溶配药驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒通过所述溶药针注入西林瓶；所述溶配药驱动部件将所述西林瓶内的溶解后的药液通过所述溶药针注入所述液体袋。

3.根据权利要求1所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，所述溶配药装置包括溶药组件和配药组件；

所述溶药组件包括溶药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述溶药驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒通过所述溶药针注入所述西林瓶；所述移动组件用于带动所述溶药针夹持装置和所述西林瓶二者之一向另一者移动，以使所述溶药针插入或拔出所述西林瓶。

4.根据权利要求3所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，所述配药组件包括配药针、用于固定配药针的配药针夹持装置和配药驱动部件，所述配药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述配药驱动部件设置于所述配药针与所述液体袋之间以将所述西林瓶内的药液注入所述液体袋。

5.根据权利要求4所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，还包括设置于所述溶药组件与所述配药组件之间、用于将输送装置上瓶口朝上放置的所述西林瓶倒转使瓶口朝下放置于所述配药组件的进料口的机械手。

6.根据权利要求1所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，所述溶配药装置包括溶配药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶配药针的溶配药针夹持装置；

所述的液体袋夹持装置设置有用于对所述液体袋进行计重的计重装置；

所述溶配药针包括长针和短针，所述长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通，所述短针的针管通过配药管与所述液体袋连通；

所述溶配药驱动部件用于将所述液体袋的溶媒通过所述短针的针头送入西林瓶及由所述短针的针头将西林瓶内的药物回抽回所述液体袋；

所述移动组件用于带动所述溶配药针夹持装置和西林瓶二者之一向另一者移动，以使所述溶配药针插入或拔出所述西林瓶。

7.根据权利要求6所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，所述西林瓶瓶口朝上正置于所述输送装置上或者瓶口朝下倒挂于所述输送装置上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器包括：

与所述输送装置电连接的西林瓶进料控制单元，以控制所述西林瓶的进料；

与所述起盖装置电连接的起盖控制单元，以控制所述起盖装置的动作；

与所述消毒装置电连接的消毒控制单元，以控制所述消毒装置的动作；

与所述吹气装置电连接的吹气控制单元，以控制所述输气管与所述气源的连通与否；

与所述液体袋夹持装置电连接的计重控制单元，以控制配药量；

与所述溶配药装置电连接的溶配药控制单元，以控制所述溶配药装置动作。

9.根据权利要求8所述的西林瓶配药机器人，其特征在于，还包括用于识别所述西林瓶上条形码、二维码或电子芯片的药品识别装置，所述药品识别装置与所述中央控制器电连接。