[实用新型]新能源环卫车及其清扫系统

说明书

本实用新型涉及新能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端。根据路面的灰尘状况自动调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及新能源环卫车及其清扫系统。

背景技术

环卫车为具有路面清扫和养护功能的非运营车辆，比如垃圾车、清洗车、洗扫车、扫路车、吸尘车等。

环卫车在作业过程中，因作业工况确定，常常在固定线路和固定速度下对路面和环境进行清扫和保洁。这种固定工况下清扫工具需要长时间运转，对整车电量和扫刷质量要求较高。同时司机需要根据不同路面卫生状况频繁调节扫刷转速和车速。而且，当前环卫车清扫工具主要采用扫刷进行路面清扫，扫刷转速都是通过手动按钮选择高中低转速档位，没有自适应功能。而且，为了降低驾驶员的驾驶疲劳度，申请公布号为CN106828494A的中国专利申请文件中公开了一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，这种具有定速巡航的环卫车辆一般设定在固定车速，要改变巡航车速，需要手动调节巡航按钮，重新设定新的目标定速，没有根据路面灰尘情况，或者说路面清洁情况自动进行车速适应，由于路面的灰尘情况不尽相同，所以，固定车速下环卫车的路面清扫效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供新能源环卫车及其清扫系统，用以解决固定车速下环卫车的路面清扫效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型包括以下技术方案。

系统方案一：本方案提供一种新能源环卫车清扫系统，包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，所述控制模块采样连接所述灰尘检测模块，控制连接所述清扫电机，所述控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端。

在环卫车自动驾驶过程中、定速巡航过程中以及其他形式的自动运行过程中，根据路面的灰尘状况自动调节清扫力度，即自动调节清扫电机的转速和/或车速，路面灰尘量与清扫电机的转速成正相关关系，与车速成反相关关系，并且当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，表示不需要太大的清扫力度就能够有效地对灰尘进行清扫，那么，降低清扫电机的转速和/或提高车速，清扫电机转速的降低意味着清扫力度的降低，提高车速同样能够降低清扫力度，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。因此，本方案提供的新能源环卫车清扫系统根据路面的灰尘状况，即实际路面清扫效果，自动调节清扫电机的转速和/或车速，实现清扫电机的转速和/或车速的自适应调节，这种变速调节方式能够提升环卫车的路面清扫效率。

系统方案二：在系统方案一的基础上，灰尘检测模块为用于检测清扫机构扬起的灰尘颗粒物浓度的红外线检测模块。

由于尘土颗粒密度差异较大，以搜集的尘土质量作为评价清扫效果标准，误差较大、易损耗、实时性差，相较于传统的利用尘土计量称重法检测路面灰尘状况，采用红外线检测模块作为传感检测设备，通过测量扬尘产生的颗粒物浓度来表征路面灰尘状况，即路面清扫效果，能够提升检测精度，而且，还能够提高检测的抗干扰能力。

系统方案三：在系统方案二的基础上，所述红外线检测模块包括第一红外线探测仪和第二红外线探测仪，第一红外线探测仪用于安装在吸尘主通道上，第二红外线探测仪用于安装在扫刷外围车身骨架上。