[实用新型]一种飞行器姿态调整系统

说明书

一种飞行器姿态调整系统，包括检测器系统、单片机、伺服控制器和动力系统，检测器系统包括：姿态检测器，包括三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪用于检测飞行器的飞行姿态并将飞行姿态信号传递到单片机；速度检测器包括GPS模块，该GPS模块用于监测飞行器实时速度并将速度信号传递到单片机；加速度传感器，用于检测飞行器的瞬时加速度并结合速度信号获取飞行器的位置信号；红外探测器，用于检测飞行器飞行路径上的红外强度以生成红外信号；可见光探测器，用于检测飞行器飞行路径上的可见光强度以生成可见光信号；单片机，与检测器系统相连，通过上述分析姿态调整数据，并输出姿态调整信号；伺服控制器，根据姿态调整信号控制动力系统调整飞行器姿态。

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制装置，特别是一种集成飞行器飞行姿态、速度、位置的控制器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机应用领域广泛，目前，将其应用在变电设备及变电站周围环境进行监测的定航巡线中，能够提高变电设备及变电站周围环境监测的便捷性和准确性。无人机在变电设备及变电站周围环境进行定航巡线过程中，偶尔会装上飞虫或者新增遮挡物，因此，如何在定航巡线过程中，使得无人机可以小范围地调整自身的姿态以躲避突然出现的飞虫或者新增遮挡物成为了目前急需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种飞行器姿态调整系统，本系统可自行控制飞行器的飞行姿态、速度、位置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种飞行器姿态调整系统，包括检测器系统、单片机、伺服控制器和动力系统，

所述检测器系统包括：姿态检测器，包括三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪用于检测飞行器的飞行姿态并将飞行姿态信号传递到单片机；

速度检测器包括GPS模块，该GPS模块用于监测飞行器实时速度并将速度信号传递到单片机；

加速度传感器，用于检测飞行器的瞬时加速度并结合速度信号获取飞行器的位置信号，并将该位置信号传递到单片机；

红外探测器，用于检测飞行器飞行路径上的红外强度以生成红外信号，并将该红外信号传递到单片机；

可见光探测器，用于检测飞行器飞行路径上的可见光强度以生成可见光信号，并将该可见光信号传递给单片机；

所述单片机，与所述检测器系统相连，通过飞行姿态信号、速度信号、位置信号、红外信号和可见光信息分析障碍物信息数据，并输出姿态调整信号给伺服控制器；

所述伺服控制器，与所述单片机和所述动力系统相连，根据姿态调整信号控制动力系统调整飞行器姿态。

作为优选的，所述动力系统为三轴动力系统。

作为优选的，所述动力系统还包括飞行姿态控制器，该飞行姿态控制器包括基座和动力螺桨，所述基座和动力螺桨通过万向关节连接，所述飞行姿态控制器位于飞行器底部重力重力中心位置。

作为优选的，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

使用本实用新型的有益效果是：

本飞行器单片机中存储有飞行姿态运算函数，根据飞行姿态信号、速度信号、位置信号、红外信号和可见光信号进行计算，生成姿态调整信号，该姿态调整信号包括调整的位置坐标或者机体倾斜的角度等信息，使得飞行器能够朝向红外线强度减弱且可见光强度增强的方向运动，避开突然出现的障碍物，进而形成一套完整的自主飞行控制系统，实现自主智能航线飞行，从而具备更高的安全性和可靠性，使得其检测到的电网设备及其周围环境的数据更加准确可靠。