[实用新型]一种多功能消防救援机器人

权利要求书

1.一种多功能消防救援机器人，其特征在于：包括巡逻车体和消防车体，所述巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接，以实现所述巡逻车体带动所述消防车体移动；

所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶，所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；

所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；

所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；

所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；

多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述消防车体包括固定板，所述固定板底面安装有滑轮，所述固定板顶面上设置有消防机构；

所述消防机构包括固定于所述固定板顶面的电机，与所述电机输出轴固定连接的转动盘，固定于所述转动盘顶面的两个支撑杆，以及两个支撑杆之间通过销轴活动连接的水炮；

所述水炮与所述转动盘之间铰接有电动推杆。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述固定板顶面、所述消防机构右侧设置有一固定部，所述固定部内插入一连接杆，所述固定部上自上至下插入一贯穿所述连接杆一端的销轴，以实现所述连接杆可绕所述销轴转动；

所述连接杆另一端固定设置有一个支撑板，所述支撑板上固定设置一卡箍。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述水炮包括炮头、进水三通、出水三通和两个弯管，所述进水三通的出水口和出水三通的进水口之间均通过弯管连通，所述出水三通和出水口与所述喷头连通，所述进水三通的进水口与供水管路连通；

所述弯管外壁与所述支撑杆之间通过轴承活动连接。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述固定板底面左右两边均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定于所述固定板底面的套筒，所述套筒两端均套接有伸缩臂，所述伸缩臂自由端固定设置有液压千斤顶。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述连接机构包括固定于所述安装板上的插头部和固定于所述固定板上的插座部，所述巡逻车体与消防车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述插头部包括连杆，所述连杆一端固定在所述安装板上，另一端底面上开设有盲孔，所述盲孔内设置一铁芯，所述铁芯与所述盲孔底面通过一弹簧连接；

所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一侧面上开设有槽孔，所述槽孔底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有一电磁体；

所述巡逻车体和消防车体之间，通过所述连杆插入所述槽孔、且所述电磁体吸附所述铁芯伸入所述凹槽，以实现巡逻车体和消防车体的连接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述水箱顶面和基座顶面均设置有高清摄像头。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述移动机构包括机架，设置于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有所述电动马达。