[实用新型]一种三自由度飞机侧驾驶杆

说明书

本实用新型涉及一种三自由度飞机侧驾驶杆，涉及飞机设计技术领域，用于实现飞机的舒适驾驶。驾驶杆分为驾驶杆上段、驾驶杆中段和驾驶杆下段；转动位移和载荷传感器固定在驾驶杆中段上，左右摆动固定盒固定在驾驶杆下段，驾驶杆上段和驾驶杆中段同时绕安装在左右摆动固定盒的左右摆动轴转动，左右摆动位移和载荷传感器连接连接驾驶杆中段和左右摆动固定盒的中间；本实用新型通过一个驾驶杆控制了飞机的俯仰、滚转和偏航，驾驶员消耗体力少，符合人体工程学，特别适合飞机大机动飞行。

技术领域

本实用新型涉及一种三自由度飞机侧驾驶杆，涉及飞机设计技术领域，用于实现飞机的舒适驾驶。

背景技术

第四代飞机一般采用侧杆式飞机驾驶杆。这种驾驶杆安装在座舱右侧，更加符合人体工程学，节约驾驶员体力，而且免去了原电传式中央操纵机构特别是教练型飞机电传中央操纵机构的复杂杆系，结构简单，重量较轻。

现有的侧驾驶杆仅能前后和左右摆动，在飞行中控制飞机俯仰(升降舵)和滚转(副翼)，不能控制偏航(方向舵）。方向舵系统仍然由传统的脚蹬控制，结构复杂，飞行员体力消耗很大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以同时控制飞机俯仰、滚转和偏航的三自由度飞机侧驾驶杆，有效的降低结构复杂程度，降低结构重量，降低飞行员体力消耗。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种三自由度飞机侧驾驶杆，驾驶杆分为驾驶杆上段、驾驶杆中段和驾驶杆下段；

转动位移和载荷传感器固定在驾驶杆中段上，左右摆动固定盒固定在驾驶杆下段，驾驶杆上段和驾驶杆中段同时绕安装在左右摆动固定盒的左右摆动轴转动，左右摆动位移和载荷传感器连接连接驾驶杆中段和左右摆动固定盒的中间；

前后摆动固定盒固定在机身上，驾驶杆上段、驾驶杆中段和驾驶杆下段同时绕安装在前后摆动固定盒的前后摆动轴转动；

前后摆动位移和载荷传感器连接驾驶杆下段和前后摆动固定盒的中间。

进一步的，驾驶杆上段相对驾驶杆中段沿杆轴线转动。

进一步的，通过连接驾驶杆中段和左右摆动固定盒中间的左右摆动位移和载荷传感器输出左右摆动位移信号控制副翼，同时反馈载荷给驾驶员。

进一步的，通过连接驾驶杆下段和前后摆动固定盒中间的前后摆动位移和载荷传感器输出前后摆动位移信号控制升降舵，同时反馈载荷给驾驶员。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型使驾驶杆具有前后、左右摆动和绕杆轴线转动的能力；

（2）本实用新型使驾驶杆前后、左右摆动和绕杆轴线的转动相互独立，互不干扰；

（3）本实用新型分别设置前后摆动、左右摆动和绕轴转动位移和载荷传感器，数值控制信号，同时反馈给驾驶员杆力。

附图说明

图1为本实用新型的三自由度侧驾驶杆原理前视示意图；

图2为本实用新型的三自由度侧驾驶杆原理侧视示意图；

图3为传统俯仰滚转控制驾驶杆示意图。

图中：1. 驾驶杆，2.控制盒，3.驾驶杆上段，4.驾驶杆中段，5驾驶杆下段，6.转动位移和载荷传感器，7.左右摆动固定盒，8.左右摆动位移和载荷传感器，9.左右摆动轴，10.前后摆动位移和载荷传感器，11.前后摆动轴，12.前后摆动固定盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：