[实用新型]一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置

说明书

本实用新型公开了一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其结构包括红外测距感应机构、摄像机、螺栓孔、固定延伸板、相机嵌套壳、扬声器、支撑柱、连接板、海绵套、三脚架柱、减震套圈、脚垫，外测距感应机构嵌入安装于相机嵌套壳内，摄像机与固定延伸板为一体化结构，摄像机嵌入安装于相机嵌套壳内，本实用新型一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，结构上开启红外监测镜头可以对拍摄的距离进行感应检测，收集到的信息传导测距图像处理器进行处理，测试物体拍摄的距离，在由信息传输器传输到后端的主机体内部，在由核心监测主板进行进一步的处理，精确所拍摄的物体距离，使得照相过程进行自动的精确对焦，拍出的照片画面更加的高清。

技术领域

本实用新型是一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，属于立体视觉测距技术领域。

背景技术

人类通过触觉、嗅觉、味觉、听觉和视觉等各种感觉来感知外界的各种信息，而视觉是人类感知外界不可或缺的一种感觉，因为人类获取信息的来源大部分都来自于视觉，而且还能感知自身与观察对象之间的大致距离，被观察的物体相对于观察者两只眼睛的角度是不同的。

现有技术公开了申请号为：201720087358.1的一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据传输接口分别与外部控制板连接，但是该现有技术对于摄像机的测距的效果较差，导致在拍摄过程相机焦距距离超出或太近，使得拍摄照片模糊清晰度较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，以解决的现有技术对于摄像机的测距的效果较差，导致在拍摄过程相机焦距距离超出或太近，使得拍摄照片模糊清晰度较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于：其结构包括红外测距感应机构、摄像机、螺栓孔、固定延伸板、相机嵌套壳、扬声器、支撑柱、连接板、海绵套、三脚架柱、减震套圈、脚垫，所述外测距感应机构嵌入安装于相机嵌套壳内，所述摄像机与固定延伸板通过螺栓连接，所述摄像机嵌入安装于相机嵌套壳内，所述支撑柱下端与连接板上端相焊接，所述扬声器下端与支撑柱上端相连接，所述连接板与三脚架柱为一体化结构，所述三脚架柱与海绵套为同一轴心，所述减震套圈下端与脚垫上端相黏合，所述三脚架柱与减震套圈为同一轴心，所述红外测距感应机构由红外监测镜头、测距图像处理器、信息传输器、主机体、核心监测主板、主体防护壳组成，所述红外监测镜头后端与测距图像处理器前端相连接，所述测距图像处理器右端与信息传输器左端相贴合，所述核心监测主板嵌入安装于主机体内，所述主机体上端与主体防护壳下端相贴合。

进一步地，所述螺栓孔与固定延伸板为一体化机构。

进一步地，所述固定延伸板下端与相机嵌套壳内侧相贴合。

进一步地，所述主体防护壳前端与相机嵌套壳后端贴合。

进一步地，所述相机嵌套壳下端与扬声器上端相黏合。

进一步地，所述支撑柱由不锈钢制成，具有较好的硬度。

进一步地，所述减震套圈由橡胶制成具有较好的韧性。

有益效果

本实用新型一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，结构上开启红外监测镜头可以对拍摄的距离进行感应检测，收集到的信息传导测距图像处理器进行处理，测试物体拍摄的距离，在由信息传输器传输到后端的主机体内部，在由核心监测主板进行进一步的处理，精确所拍摄的物体距离，使得照相过程进行自动的精确对焦，拍出的照片画面更加的高清。