[实用新型]一种飞行器倾斜飞行自稳定云台

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，一种飞行器倾斜飞行自稳定云台，其中所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置和所述Z轴角度调整装置分别位于所述底座的X轴、Y轴和Z轴上，所述单片机分别与所述机身倾斜传感器以及所述伺服驱动装置电连接，所述伺服驱动装置分别与所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置以及所述Z轴角度调整装置电连接；所述云台还包括与单片机通讯连接的机身倾斜检测系统，该机身倾斜检测系统获取飞机倾斜飞行状态后，向伺服驱动系统输送稳定维持信号，进而控制调整装置使得所述飞行器维持切斜状态。

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，特别涉及一种无人机自稳定云台。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

现有无人机在实现影像实时传输时，通过在无人机的底部安装一个云台，红外图像获取系统安装在云台的底座上。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：在无人机飞行对变电设备及变电站周围环境进行定期巡线过程中，拍摄目标物的方位相对于底座会发生变化，致使无人机云台上的红外图像获取系统对拍摄目标物进行拍摄时，拍摄照片质量差，加大了照片后期处理的复杂度，导致无法快捷地获取到变电设备及变电站周围环境的实时数据。

另外，在定期巡线过程中的一些特殊情况下，无人机飞行器需保持倾斜状态，现有技术中的无人机技术无法实现此要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种飞行器倾斜飞行自稳定云台，本平台可使得无人机飞行器在变电设备及变电站周围环境定期巡线过程中的特殊状态下保持倾斜自稳定状态。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种飞行器倾斜飞行自稳定云台，包括安装在无人机底部的底座、位于所述底座上的红外图像获取系统，所述云台还包括探测拍摄目标物的方位的机身倾斜传感器、X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置、Z轴角度调整装置、根据所述机身倾斜传感器探测的数据确定所述底座的X轴、Y轴和Z轴的调整角度的单片机以及伺服驱动装置，所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置和所述Z轴角度调整装置分别位于所述底座的X轴、Y轴和Z轴上，所述单片机分别与所述机身倾斜传感器以及所述伺服驱动装置电连接，所述伺服驱动装置分别与所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置以及所述Z轴角度调整装置电连接；

所述云台还包括与单片机通讯连接的机身倾斜检测系统，该机身倾斜检测系统获取飞机倾斜飞行状态后，向伺服驱动系统输送稳定维持信号，进而控制调整装置使得所述飞行器维持切斜状态。

作为优选的，所述机身倾斜检测系统为陀螺仪。

作为优选的，所述机身倾斜检测系统为角速传感器。

作为优选的，所述红外图像获取系统为红外线图像获取设备。

作为优选的，所述X轴角度调整装置可转动120度角度；所述Y轴角度调整装置可转动120度角度；所述Z轴角度调整装置可转动360度角度。

作为优选的，所述机身倾斜传感器为三轴陀螺仪。

作为优选的，所述X轴角度调整装置和/或Y轴角度调整装置和/或Z 轴角度调整装置为空心杯电机。

作为优选的，所述云台还包括探测所述底座的姿态的机身倾斜传感器，所述机身倾斜传感器位于所述底座的中心处，所述机身倾斜传感器与所述单片机电连接。

本实用新型的有益效果是：