[实用新型]一种极群自动排列机

说明书

本实用新型提供了一种极群自动排列机，旨在解决气动手指自动旋转180度的技术问题，其包括输送机构、夹取机构和排列机构，极群机构包括行走组件与夹取组件，排列机构包括排列组件与转移组件，其通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，通过机械配合代替了旋转气缸的作用，结构巧妙。

机技术领域

本实用新型涉及铅酸电池加工技术领域，具体为一种极群自动排列机。

背景技术

随着蓄电池行业的迅速发展，落后生产力已经越来越不适应当前蓄电池行业的生产发展需求，这就需要开发先进的自动化蓄电池生产设备。现有铅酸蓄电池极群组装夹具是由人工操作，不但劳动强度大，生产效率低；而且在装夹具过程中会出现极群正、负极性串联错误的情况发生，导致产品报废。

在专利号为CN203910915U的中国专利中，公开了一种蓄电池极群组装夹具机构，主要包括：极群输送线、X方向、Y方向、移动底座、手指夹、推杆、电机、A气缸、B气缸、丝杆、夹具、极群组等，A气缸横向移动将夹具推到位，手指夹将极群组首次装入夹具中，手指夹往回移动的同时推杆也随之移动，推杆移动至夹具正上方时下降将极群组推入至夹具到位，每装完一格夹具后X方向或Y方向整体移动一格的距离，极群组可以前后、左右不同方向装入至夹具中，180度旋转手指夹满足了极群组正、负极性串联装夹具要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升了蓄电池产品质量。

但是，其在利用手指夹旋转对极群组进行180度的换向过程中，结构复杂，还需要额外设置旋转气缸带动手指夹180度旋转，浪费动力。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种极群自动排列机，通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，解决了气动手指自动旋转180度的技术问题，通过机械配合代替了旋转气缸的作用，结构巧妙。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种极群自动排列机，包括：

机架，所述机架的顶部平行设置有轨道；

输送机构，所述输送机构平行设置于所述机架的一端，其位于所述机架的下方，且其上等距输送若干极群；

夹取机构，所述夹取机构往复行走于所述轨道上，其包括行走组件与夹取组件,所述行走组件设置于轨道上，所述夹取组件竖直固定于所述行走组件上，所述行走组件带动所述夹取组件沿所述轨道行走，所述夹取组件夹取所述输送机构上的所述极群；

排列机构，所述排列机构设置于所述夹取机构的正下方，其位于所述输送机构的一侧，且其包括排列组件与转移组件，所述排列组件。

作为改进，所述输送机构包括：

输送带，所述输送带平行于所述机架设置，其位于所述机架的一侧，且其输出端位于轨道的下方；

输送电机，所述输送电机设置于所述输送带的一侧，其带动所述输送带回转输送。

作为改进，所述极群的下部套设有极群壳,该极群壳的底部固定有磁性配重块。

作为改进，所述行走组件包括：

行走车，所述行走车沿轨道移动；

驱动电机，所述驱动电机对称设置于所述行走车的两端，其通过链轮链条的传动方式驱动所述行走车行走；