[实用新型]一种SMT贴片机车间自动供料装置

说明书

一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜，所述装置还包括料车、料盘旋转装置、AGV移动车、固定装置和机架台，机架台上设有机械手，机械手的末端设有取料夹具，料车上设有料盘插柱，固定装置挨着料盘旋转装置排布，料盘旋转装置包括机架和设在机架内的电机，机架上设有旋转盘，旋转盘与电机连接，固定装置包括支撑架和底板，支撑架通过支撑柱与底板装接，底板上设有前后驱动电机和传送链，该传送链上装设有旋转电机，该旋转电机的驱动轴装接有连杆，连杆上设有挡块，前后驱动电机通过固定板与前后驱动电机的驱动轴连接，支撑架上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。本实用新型自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种SMT贴片机车间自动供料装置。

背景技术

SMT贴片机在很多行业，尤其是线路板行业领域广泛。SMT贴片机将贴片元件贴装到线路板上。在整个生产过程中，会涉及到众多工序，在各个工序之间，常常需要进行供料。目前的供料系统，往往不能全部实现自动化操作，而且在整个运输物料过程中，智能化不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种SMT贴片机车间自动供料装置，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜，所述装置还包括料车、料盘旋转装置、AGV移动车、固定装置和机架台，机架台上设有机械手，机械手的末端设有取料夹具，料车上设有料盘插柱，固定装置挨着料盘旋转装置排布，料盘旋转装置包括机架和设在机架内的电机，机架上设有旋转盘，旋转盘与电机连接，固定装置包括支撑架和底板，支撑架通过支撑柱与底板装接，底板上设有前后驱动电机和传送链，该传送链上装设有旋转电机，该旋转电机的驱动轴装接有连杆，连杆上设有挡块，前后驱动电机通过固定板与前后驱动电机的驱动轴连接，支撑架上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。

所述底板上共设有两条传送链，两条传送链上分别设置一个旋转电机，固定板分别与两个旋转电机连接。

所述料盘旋转装置的机架上还设有支撑杆，该支撑杆的上部设有横杆，横杆上设有料盘检测器。

所述旋转盘上设有料盘插杆。

所述前后驱动电机设置在两条传送链的中间区域。

所述固定装置的底板上还设有导轨，该导轨上设有滑动块，旋转电机安装在该滑动块上，滑动块与传送链连接。

本实用新型实现了无人化车间生产，智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施。提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型俯视结构示意图；

附图2为本实用新型固定装置的主视结构示意图；

附图3为本实用新型固定装置的俯视结构示意图；

附图4为本实用新型中料盘旋转装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。