[实用新型]一种用于行星减速机的装配结构

说明书

本实用新型公开了一种用于行星减速机的装配结构,包括电机输出轴行星减速机本体输入轴，电机输出轴与行星减速机本体输入轴插接连动；辅助装配装置，包括底座一和底座二，底座一上设置有两个支撑杆，底座二上开设有安装孔，支撑杆杆体上设置有一个凹槽和卡紧件，凹槽深度贯穿支撑杆杆体；底座二中心开设有定位孔，定位孔两侧对称分布有可调节伸缩杆对，底座二上还设置定位槽，本体座下表面设置有插接件，定位槽与插接件匹配连接。本实用新型的有益效果是辅助装配装置辅助电机输出轴和行星减速机本体输入轴连动安装，确保两个轴之间的同心度，防止因同心度的误差较大时，产生的径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致两轴被折断。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装配结构，具体涉及一种用于行星减速机的装配结构。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

然而当电机输出轴与行星减速机不同心时，电机输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种用于行星减速机的装配结构，辅助装配装置辅助电机输出轴和行星减速机本体输入轴进行连动安装，用定位的方式实现两轴的稳定安装，确保两个轴之间的同心度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于行星减速机的装配结构,包括电机和行星减速机本体，所述电机包括电机输出轴，所述行星减速机本体包括本体座和行星减速机本体输入轴，电机输出轴与行星减速机本体输入轴插接连动；

还包括辅助装配装置，包括底座一和底座二，底座一上至少设置有两个支撑杆，底座二上开设有安装孔，底座二通过安装孔平行于底座一套设在支撑杆上，支撑杆杆体上等间距平行设置有至少一个凹槽及与凹槽相匹配的卡紧件，所述凹槽的深度贯穿支撑杆杆体；

底座二中心开设有定位孔，定位孔的中轴线与底座二的中轴线位于一条线上，定位孔两侧对称分布至少一对可调节伸缩杆对，所述底座二上还设置定位槽，本体座下表面设置有插接件，所述定位槽与插接件匹配连接；

电机设置在底座一上，行星减速机本体与本体座上表面连接。

优选地，相邻凹槽之间的距离与底座二的高度相等。

优选地，所述凹槽为螺栓孔，卡紧件为与螺栓孔相匹配的螺栓。

优选地，所述支撑杆为三个，且三个支撑杆呈等边三角形分布在底座一上。

优选地，所述底座一、底座二均为圆柱形。

本实用新型的有益效果是结构简单，辅助装配装置辅助电机输出轴和行星减速机本体输入轴进行连动安装，支撑杆杆体等间距平行设置的凹槽可以使任意调节底座二到底座一的距离，可调节伸缩杆对可以固定住电机输出，轴插接件与定位槽连接固定行星减速机本体输入轴，用定位的方式实现两轴的稳定安装，确保两个轴之间的同心度，防止轴因同心度的误差较大时，产生的径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致两轴被折断，可降低生产成本。

附图说明