[实用新型]一种舵机传动结构、机器人骨架结构及机器人有效
| 申请号： | 201721626009.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207534840U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;吴晓鹏;刘梅春 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 连杆件 传动结构 机器人骨架 限位连接 连接轴 内骨架 外骨架 机器人 结构技术领域 零件精度要求 平行四边形 智能机器人 并排设置 成本支出 齿轮组件 平行连接 装配工艺 | ||
1.一种舵机传动结构，其特征在于：包括舵机本体、与所述舵机本体并排设置的连杆件、限位连接在所述舵机本体一侧的内骨架和限位连接在所述舵机本体另一侧的外骨架，所述连杆件的下部还穿设有连接轴，所述连接轴两端分别连接在所述内骨架上和所述外骨架上，所述舵机本体的上部和所述连杆件的上部经一齿轮组件平行连接，并使得所述舵机本体和所述连杆件之间呈平行四边形连接。
2.如权利要求1所述的舵机传动结构，其特征在于：所述内骨架和所述外骨架均连接在所述舵机本体的下部，所述内骨架和所述外骨架配合连接成一整体机构，且所述舵机本体及所述连杆件均位于所述内骨架和所述外骨架之间。
3.如权利要求1所述的舵机传动结构，其特征在于：所述舵机本体下部朝向所述内骨架还设有输出轴，所述输出轴用于驱动所述内骨架转动，所述舵机本体下部还对应朝向所述外骨架延伸有便于所述外骨架连接的支撑轴，所述外骨架和所述支撑轴之间还连接有轴承件。
4.如权利要求3所述的舵机传动结构，其特征在于：所述输出轴的端部还向内凹设有第一连接孔，所述内骨架上对应所述第一连接孔开设有第一开孔，所述内骨架上还连接有第一螺钉件，所述第一螺钉件穿过所述第一开孔连接在所述第一连接孔内并将所述内骨架连接在所述舵机主体上。
5.如权利要求4所述的舵机传动结构，其特征在于：所述齿轮组件包括齿轮部和连接在所述齿轮部的连接部，所述连接部包括相互平行的第一移动轴和第二移动轴，所述齿轮部可调节所述第一移动轴和所述第二移动轴的相对位置，所述第一移动轴连接在所述舵机本体的上部，所述第二移动轴连接在所述连杆件的上部。
6.如权利要求5所述的舵机传动结构，其特征在于：所述连杆件的下部设有可供所述连接轴穿过的第二开孔，所述连杆件的上部还设有可供所述第二移动轴穿过的第三开孔，所述舵机本体上部设有可供所述第一移动轴穿过的第四开孔。
7.如权利要求6所述的舵机传动结构，其特征在于：所述舵机主体包括连接所述内骨架和所述外骨架的舵机件和连接在所述舵机件上方的舵机固定支架，所述舵机固定支架经若干个第二螺钉件连接在所述舵机件上，所述第四开孔设置在所述舵机固定支架上。
8.如权利要求3-7任一项所述的舵机传动结构，其特征在于：所述输出轴和所述支撑轴位于同一直线上，且所述连接轴与所述输出轴平行。
9.一种机器人骨架结构，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的舵机传动结构。
10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求9所述的机器人骨架结构。
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