[实用新型]一种无人机用抛线装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用抛线装置，包括线缆插座、线缆插头、推动组件及驱动装置，所述线缆插座与无人机机身固接，所述线缆插头插接在所述线缆插座中，所述推动组件与所述线缆插头套接且位于所述线缆插座下方，可推动所述线缆插头从所述线缆插座中分离，所述驱动装置驱动连接于所述推动组件。本实用新型的无人机用抛线装置结构简单，分离过程容易，可实现系留无人机系统与非系留无人机系统的快速切换，同时兼顾系留无人机与非系留无人机的作业优点，既可以不限时地在空中悬停作业，抛线后，又可以不受线缆限制，在更广的飞行区域灵活作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用抛线装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，但由于线缆限制，系留无人机的飞行区域受限。传统的非系留无人机系统不受线缆限制，可以在任何区域灵活作业，但其通常由电池供电，无法长时间连续工作。

因此，亟需一种无人机用抛线装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用抛线装置，以解决现有技术中系留无人机因线缆牵制导致的作业区域受限以及非系留无人机因电能有限导致的作业时间受限问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机用抛线装置，包括线缆插座、线缆插头、推动组件及驱动装置，所述线缆插座与无人机机身固接，所述线缆插头插接在所述线缆插座中，所述推动组件与所述线缆插头套接且位于所述线缆插座下方，可推动所述线缆插头从所述线缆插座中分离，所述驱动装置驱动连接于所述推动组件。

作为优选，还包括固定座，所述线缆插座插接于所述固定座内并固定，所述驱动装置安装在所述固定座上。

作为优选，所述推动组件包括推动板和连杆，所述驱动装置包括固接于输出端的旋转臂，所述输出端驱动所述旋转臂转动，所述旋转臂的另一端转动连接于所述连杆，所述连杆的另一端转动连接于所述推动板，所述推动板的另一端开设有通孔，所述通孔套接所述线缆插头，可推动所述线缆插头从所述线缆插座中分离。

作为优选，所述驱动装置为舵机，所述旋转臂为舵机臂。

作为优选，还包括固定套接于所述线缆插头上的插头固定座，所述插头固定座位于所述推动板下方并与所述推动板抵接。

作为优选，还包括插座连接件，所述插座连接件的一端固接于所述固定座内并与所述线缆插座插接，另一端与所述无人机机身连接。

作为优选，所述插座连接件远离所述线缆插头的一端连接有过线铝管，所述过线铝管连接于所述无人机机身上的电源模块。

作为优选，所述插座连接件远离所述线缆插头的一端高于所述固定座端面设置。

作为优选，所述推动板与所述连杆铰接。

作为优选，所述连杆与所述旋转臂铰接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的无人机用抛线装置结构简单，分离过程容易，可实现系留无人机系统与非系留无人机系统的快速切换，同时兼顾系留无人机与非系留无人机的作业优点，既可以不限时地在空中悬停作业，抛线后，又可以不受线缆限制，在更广的飞行区域灵活作业。

附图说明

图1是本实用新型的无人机用抛线装置的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的爆炸视图；

图3是本实用新型的无人机用抛线装置在无人机系统中的位置关系示意图一；