[实用新型]无人机多串口通信电台

权利要求书

1.一种无人机多串口通信电台，其特征在于，包括：第一多路串口模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第一电台模块、第二电台模块、第二多路串口模块；

所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接；

第一多路串口模块将接收到的数据传输到所述第一数据处理模块进行打包，打包后由所述第一电台模块通过无线传输发送给所述第二电台模块，所述第二电台模块将接收到的数据传输给所述第二数据处理模块，由所述第二数据处理模块将接收到的数据进行解包，并将解包后的数据通过所述第二多路串口模块将数据输出。

2.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块的输入端与第一数据处理模块的输出端连接，监控所述数据的传输状态。

3.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述无人机多串口通信电台的工作方式为全双工无线数据传输方式。

4.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一多路串口模块包括第一串口单元、第二串口单元、第三串口单元；

所述第一串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第二串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第三串口单元的输出端连接所述第一数据处理模块的输入端，所述第一串口单元、所述第二串口单元、所述第三串口单元各自的输入端连接数据输入装置。

5.根据权利要求4所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一串口单元包括：CP2102芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、接地电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一磁珠；

所述CP2102芯片的USB输入端连接第一电阻的一端，所述CP2102芯片的USB输出端连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端、第一电阻的另一端连接USB接口，所述CP2102芯片的电源端与所述第一电容的一端、所述第二电容的一端连接，所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端接地，所述CP2102芯片的第一数字输入端与第三电阻连接，所述第三电阻的另一端、CP2102芯片的电源输入端、CP2102芯片的感知输入端与第一磁珠的一端连接，第一磁珠的另一端连接电源，所述CP2102芯片的第一数字输出端与接地电阻的一端连接，接地电阻的另一端接地，所述第三电容的一端接地，第三电容的另一端连接电源，所述CP2102芯片的第二数字输入端与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与第一数据处理模块的第一输出端连接，所述CP2102芯片的第二数字输出端与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与第一数据处理模块的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第二串口单元或/和所述第三串口单元包括MAX232芯片，所述MAX232芯片的第一输入端与第一数据处理模块的第二输出端连接，所述MAX232芯片的第一输出端与第一数据处理模块的第二输入端连接，所述MAX232芯片的第二输入端、所述MAX232芯片的第二输出端连接RS232接口。

7.根据权利要求1所述的无人机多串口通信电台，其特征在于，所述第一数据处理模块包括：STM32芯片，STM32芯片的第一输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第二输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第二输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第三输出端连接第一多路串口模块的输入端，STM32芯片的第三输入端连接第一多路串口模块的输出端，STM32芯片的第四输出端连接第一电台模块的输入端，STM32芯片的第四输入端连接第一电台模块的输出端。