[实用新型]电动消防机器人

说明书

本实用新型公开了电动消防机器人，包括可移动式的底盘，底盘顶部的一端安装有蓄电箱，蓄电箱的一侧安装有位于底盘顶部的水箱，水箱的顶部焊接有安装板，安装板顶部的一端焊接有支撑杆，支撑杆的一侧安装有位于安装板顶部的电动机，电动机远离支撑杆的输出端安装有转盘，转盘远离电动机的一侧焊接有转杆，转杆的另一端焊接有凸轮，凸轮远离转杆一侧的中间位置套接有固定杆，固定杆远离凸轮的一端焊接有与安装板固定连接固定块，本装置通过远程遥控形式，近距离扑灭火源，而且在高压水枪喷水灭火时，高压水枪重复做上下往复运动，使激射出来的水流呈现多方位喷射，使灭火范围更加宽广，大大加强了灭火效率。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及电动消防机器人。

背景技术

消防机器人从用途上分为很多种，其中常见的火场侦察机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，通过各种电子传感设备进行数据采集、处理、反馈，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，并对灾害事故现场工作做出正确、合理的决策。

常见的消防机器人以自主或遥控形式进入现场，高压水枪通过高压输水软管与后方输水设备相连，近距离喷射灭火液扑灭火源，但高压水枪的安装方式一般都是固定安装，或者通过一个调节机制事先调整在一定角度，只能对这个方向上的一点进行灭火，大大影响了灭火效率，为此我们提出了电动消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电动消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电动消防机器人，包括可移动式的底盘，所述底盘顶部的一端安装有蓄电箱，所述蓄电箱的一侧安装有位于底盘顶部的水箱，所述水箱的顶部焊接有安装板，所述安装板顶部的一端焊接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有位于安装板顶部的电动机，所述电动机远离支撑杆的输出端安装有转盘，所述转盘远离电动机的一侧焊接有转杆，所述转杆的另一端焊接有凸轮，所述凸轮远离转杆一侧的中间位置套接有固定杆，所述固定杆远离凸轮的一端焊接有与安装板固定连接固定块，所述支撑杆的顶部铰接有与凸轮顶部相互抵触的放置板，所述固定块远离固定杆的一侧安装有与安装板铰接的支撑筒，所述支撑筒的顶部套接有与放置板底部铰接的连接杆，所述放置板的顶部安装有高压水枪。

优选的，所述高压水枪进水端连接有输水管，所述输水管深入水箱的一端连接有水泵，水泵固定安装在水箱内壁。

优选的，所述连接杆深入支撑筒的一端焊接有与支撑筒内壁滑动连接的连接板，连接板远离连接杆的一侧安装有与支撑筒底部固定连接的弹簧。

优选的，所述转盘与转杆相互垂直，转盘与凸轮相互平行，固定杆伸出凸轮的外圈安装有限制螺母。

优选的，所述蓄电箱的顶部安装有无线接收装置，无线接收装置的一侧焊接有位于蓄电箱顶部的控制器，控制器型号为XLKT808/14，控制器分别与水泵、电动机电性连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过安装有底盘、蓄电箱、水箱、无线接收装置、水泵、输水管、安装板、电动机、支撑杆、转盘、转杆、凸轮、固定杆、固定块、放置板、高压水枪、支撑筒、弹簧、连接板、连接杆，通过远程遥控形式，近距离喷射灭火液扑灭火源，有效地避免了消防人员亲临火灾现场所面临的人身安全，而且在高压水枪喷水灭火时，高压水枪重复做上下往复运动，使灭火范围更加宽广，有效解决了常规高压水枪只能对一个方向上的某一点进行灭火，大大加强了灭火效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的电动消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的电动消防机器人的A区域放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的电动消防机器人凸轮的结构示意图。