[实用新型]摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机

权利要求书

1.一种摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，包括：找平检测部件(1)、找平控制部件(2)和找平执行机构(3)，所述找平检测部件(1)、找平控制部件(2)和摊铺机整机控制部件(4)的至少一个具有设定单元(22)，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构(3)的工作模式，可选的所述工作模式包括：所述找平检测部件(1)与找平控制部件(2)配合实现独立找平的工作模式，以及与整机控制部件(4)配合实现联机找平的工作模式，所述找平检测部件(1)用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使自动找平控制装置按照选择的工作模式使找平执行机构(3)实现找平动作。

2.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述工作模式还包括仅通过所述找平检测部件(1)实现单独找平的工作模式，所述找平检测部件(1)的参数设置和使能设置预先储存在所述找平检测部件(1)中。

3.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，在所述独立找平的工作模式下，所述找平控制部件(2)能够实现找平检测部件(1)的参数设置和使能设置，所述找平检测部件(1)由所述找平控制部件(2)设置完成后实现找平。

4.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，在所述联机找平的工作模式下，所述找平控制部件(2)能够实现找平检测部件(1)的参数设置和使能设置，所述找平检测部件(1)将找平信息发送至找平控制部件(2)后再上传至整机控制部件(4)，由所述整机控制部件(4)结合整机工作参数实现找平。

5.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，在所述联机找平的工作模式下，所述整机控制部件(4)能够实现找平检测部件(1)的参数设置和使能设置，所述找平检测部件(1)将找平信息直接上传至整机控制部件(4)，由所述整机控制部件(4)结合整机工作参数实现找平。

6.根据权利要求2所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述找平检测部件(1)具有控制信号输出端口，以在所述单独找平和独立找平的工作模式下，通过所述控制信号输出端口控制所述找平执行机构(3)动作。

7.根据权利要求6所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述找平检测部件(1)包括控制单元(11)、角度传感器(14)和作为所述控制信号输出端口的PWM输出端口，所述角度传感器(14)用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，所述控制单元(11)能够接收所述角度传感器(14)检测的信号，并通过所述PWM输出端口输出PWM信号，以控制找平电磁阀使找平油缸执行找平动作。

8.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述设定单元(22)位于所述找平控制部件(2)上，所述设定单元至少能够实现以下功能之一：设定找平灵敏度、设定找平基准、信号使能开关、找平角度手动自动模式切换和关闭故障显示。

9.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述找平检测部件(1)和所述找平控制部件(2)中均包括显示单元，所述显示单元至少能够显示以下信息之一：找平检测部件(1)中的传感器类型、找平灵敏度、找平基准、摊铺机与找平基准的差值和故障报警信号。

10.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述找平检测部件(1)包括温度传感器(15)，用于检测所述找平检测部件(1)的工作环境温度，以进行温度补偿。

11.根据权利要求1所述的摊铺机纵坡自动找平控制装置，其特征在于，所述找平检测部件(1)和所述找平控制部件(2)中均包括CAN通信单元(13)，用于使找平检测部件(1)与所述找平控制部件(2)或整机控制部件(4)通过CAN总线进行通讯，或者使所述找平控制部件(2)与所述整机控制部件(4)通过CAN总线进行通讯。