[实用新型]一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器

说明书

本实用新型公开了一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器，包括增感器壳体，所述增感器壳体的一侧安装有卡扣和USB插头，所述卡扣位于USB插头的一侧，且卡扣的一端焊接有第二连杆，所述第二连杆位于滑槽内，且滑槽开设于增感器壳体的内部，所述增感器壳体相邻于卡扣的一侧外壁上固定有固定按钮，本实用新型设置了陀螺仪、外环力矩器、内环力矩器、内环、外环、永磁体、WYE‑313角度传感器和转子，在进行人机交互使用时，握住增感器，增感器内的ARM微处理器控制永磁体通电，根据电流大小的不同产生不同强度的磁场，陀螺仪在永磁体所产生的磁场内工作，根据使用者的不同姿势产生的磁场效应。

技术领域

本实用新型属于空间定位技术领域，具体涉及一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器。

背景技术

空间定位和人机交互都是研究历史较长的课题，目前，空间定位的解决方案有GPS定位、IMU定位、Wi-Fi定位、基站定位等，空间交互方式，有通过键盘输入、鼠标输入、深度摄像头人体动作识别输入等。

但是，现有的空间定位设备在磁场较弱的空间中进行定位时大多会有延迟感，影响设备的及时操作，而且现有的空间定位增感器不方便与其他设备固定，在使用时容易不小心被甩出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器，以解决现有的定位延时、固定不便和容易不小心被甩出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器，包括增感器壳体，所述增感器壳体的一侧安装有卡扣和USB插头，所述卡扣位于USB插头的一侧，且卡扣的一端焊接有第二连杆，所述第二连杆位于滑槽内，且滑槽开设于增感器壳体的内部，所述增感器壳体相邻于卡扣的一侧外壁上固定有固定按钮，所述固定按钮的一侧焊接有移动块，所述移动块相邻于固定按钮的一侧通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的中间位置处安装有连杆转轴，且第一连杆远离移动块的一端通过转轴与第二连杆转动连接，所述移动块远离于固定按钮的一侧焊接有弹簧，所述弹簧远离于移动块的一端焊接于安装孔内，所述安装孔开设于增感器壳体的内部，所述增感器壳体远离于卡扣的一侧焊接有后座，所述后座的中间位置处开设有储线槽，所述储线槽的内部安装有涡卷弹簧，且储线槽的一侧安装有储线槽盖板，所述储线槽盖板的内部焊接有卡位块，所述卡位块的内部贯穿连接有手绳，所述手绳与涡卷弹簧固定连接，所述增感器壳体的内部安装有ARM微处理器、陀螺仪和永磁体，所述陀螺仪位于ARM微处理器和永磁体之间，且陀螺仪的外壁上安装有外环力矩器和WYE-313角度传感器A，所述外环力矩器位于WYE-313角度传感器A的一侧，所述陀螺仪的内壁上通过转轴转动连接有外环，所述外环力矩器和WYE-313角度传感器A与外环连接，所述外环的内壁上通过转轴转动连接有内环，且外环的外壁上安装有内环力矩器和WYE-313角度传感器B，所述内环力矩器位于WYE-313角度传感器B的一侧，所述内环力矩器和WYE-313角度传感器B与内环连接，所述内环的内壁上通过转轴转动连接有转子，所述外环力矩器、内环力矩器、永磁体、WYE-313角度传感器A和WYE-313角度传感器B均与ARM微处理器电性连接。

优选的，所述卡扣共设置有两个，且两个卡扣分别位于USB插头的两侧。

优选的，所述固定按钮共设置有两个，且两个固定按钮分别位于增感器壳体的两侧。

优选的，所述陀螺仪为圆柱形结构。

优选的，所述转子为圆环形结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：