[实用新型]一种穿杆螺母自动锁紧夹具

权利要求书

1.一种穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，包括：移动安装架、旋转驱动装置、开合驱动装置和两个钳臂，所述开合驱动装置设置在移动安装架中，所述两个钳臂相铰接，所述开合驱动装置与两个钳臂的后端相连接而驱动两个钳臂前端的张开和闭合，所述钳臂中分别设置有一个半圆形齿轮，两个钳臂中的半圆形齿轮组成一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的中部设置有可更换的螺母卡钳，所述钳臂中分别设置有与半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上或者钳臂上而带动驱动齿轮的旋转。

2.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，还包括固定安装板，所述移动安装架设置在固定安装板的正面，所述固定安装板的正面设置有燕尾槽，所述移动安装架的背面设置有延伸至燕尾槽内的滑块。

3.根据权利要求2所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述固定安装板顶部设置有限位板，所述限位板上设置有与移动安装架相连接的限位螺栓，所述限位板与移动安装架顶部之间设置有弹簧，所述弹簧套设在限位螺栓上。

4.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述移动安装架上设置有贯穿两个钳臂铰接位置的转轴。

5.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述开合驱动装置为气压缸或者电动缸而与两个钳臂组成动力卡钳结构。

6.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述螺母卡钳为任意孔型。

7.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述旋转驱动装置设置在移动安装架上，所述旋转驱动装置为伺服电机或者气动马达，所述驱动齿轮上分别设置有被动轮，所述旋转驱动装置的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与被动轮之间分别设置有同步连接装置，所述钳臂上分别设置有与同步连接装置对应的张紧轮。

8.根据权利要求7所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述主动轮和被动轮分别为同步轮、链轮或皮带轮，所述同步连接装置为同步带、链条或者皮带。

9.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，所述半圆形齿轮的上方和下方分别设置有同心圆弧定位槽，所述钳臂上设置有位于半圆形齿轮上方的盖板，所述盖板底面以及钳臂上分别设置有与同心圆弧定位槽对应的圆弧轨道，所述钳臂中设置有与半圆形齿轮对应的导向轮，所述导向轮外圆上内凹设置有与半圆形齿轮对应的环形槽。

10.根据权利要求1所述的穿杆螺母自动锁紧夹具，其特征在于，还包括一个用于确定半圆形齿轮位置的定位开关，所述定位开关为机械感应定位开关、光电感应定位开关或者电磁感应定位开关。