[实用新型]一种工件自动翻转机构

权利要求书

1.一种工件自动翻转机构，其特征在于：包括设备基座(1)、托举机构(4)、旋转驱动机构(2)和夹持机构(3)，所述托举机构(4)设置在所述设备基座(1)内部，所述旋转驱动机构(2)设置在所述设备基座(1)上，所述夹持机构(3)与所述旋转驱动机构(2)连接，所述设备基座(1)上设有检测光电支架(13)；

所述旋转驱动机构(2)包括旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)通过转轴联轴器与旋转输出轴连接，所述旋转输出轴与夹持机构(3)连接，所述旋转气缸(21)穿过第一支板和第二支板，所述第一支板与第二支板固定设置在旋转驱动底座上，所述旋转驱动底座通过螺栓固定设置在所述设备基座(1)上；

所述托举机构(4)包括托板(42)、滑轨(41)和气缸感应开关(44)，所述托板(42)通过第一滑板设置在所述滑轨(41)上，所述托板(42)通过无杆气缸(43)控制上下往复运动，所述无杆气缸(43)设置在所述托板(42)的下方，所述气缸感应开关(44)设置在托举底板上，所述托举底板通过螺栓固定在所述设备基座(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述设备基座(1)包括焊接机架本体(11)和旋转驱动机构固定板(12)，所述旋转驱动机构固定板(12)上固定所述旋转驱动机构(2)，所述焊接机架本体(11)上设有本体围板(14)，所述旋转驱动机构固定板(12)盖合在所述本体围板(14)上，所述本体围板(14)上设有围板把手(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹爪(31)、夹爪气缸(32)和滑轨滑块(34)，所述夹爪(31)设置在所述滑轨滑块(34)上，所述滑轨滑块(34)设置在第二滑板的一侧，所述夹爪气缸(32)设置在所述第二滑板的另一侧，所述第二滑板的夹爪气缸(32) 一侧还设有旋转输出轴固定板(33)。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述夹爪(31)的相对面呈双V形结构。

5.根据权利要求3所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述第二滑板的夹爪气缸(32)一侧设有两个加强筋，所述旋转输出轴(24)固定设置在两个所述加强筋上，两个所述加强筋对称分布在所述夹爪气缸(32)两侧，且所述加强筋的高度高于所述夹爪气缸(32)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转机构，其特征在于：所述无杆气缸(43)的两端设有缓冲限位装置(45)，所述限位装置包括固定座、限位柱和限位块，所述限位柱上部开设有限位槽，所述限位块滑动设置在所述限位槽中。