[实用新型]多点夹持式锁紧释放机构

权利要求书

1.一种多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端，其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1)，每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置；所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11)，该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上，所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连，每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上；所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有多个被动锁紧端(5)，该被动锁紧端(5)与所述梯形螺纹装置(9)数量相同、且一一对应；各所述输出齿轮(11)均通过齿轮传动装置(8)由驱动装置(7)驱动旋转，进而通过各所述梯形螺纹装置(9)对相对应的被动锁紧端(5)锁紧或解锁。

2.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述梯形螺纹装置(9)与底板(6)之间设有用于调整梯形螺纹装置(9)高度的调整垫片(13)。

3.根据权利要求1或2所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述梯形螺纹装置(9)包括锁紧端梯形丝杠(16)、梯形螺纹装置安装座(17)、轴承(18)、梯形丝母(19)、轴承端盖(20)、轴套(24)及固定平键(25)，该梯形螺纹装置安装座(17)安装在所述底板(6)上，所述梯形丝母(19)通过轴承(18)转动安装在梯形螺纹装置安装座(17)上，并在所述梯形螺纹装置安装座(17)上设有对轴承(18)轴向固定的轴承端盖(20)；所述轴套(24)安装在梯形丝母(19)上，所述输出齿轮(11)通过固定平键(25)与梯形丝母(19)的一端键连接、并与所述轴套(24)相连，所述锁紧端梯形丝杠(16)的内端制有外螺纹、与梯形丝母(19)的另一端螺纹连接，该锁紧端梯形丝杠(16)的外端部为插入被动锁紧端(5)内的锥台(23)。

4.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述被动锁紧端(5)为与锥台(23)对应的锥孔结构，该锥孔与所述锥台(23)的锥度相同。

5.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述锁紧端梯形丝杠(16)与梯形丝母(19)螺纹传动的螺纹升角小于当量摩擦角，实现自锁。

6.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：每个所述梯形螺纹装置(9)均对应一个导向杆(10)，该导向杆(10)的一端罩在所述输出齿轮(11)上、并安装于底板(6)上，另一端由输出齿轮(11)、梯形丝母(19)穿过；所述锁紧端梯形丝杠(16)中心开有方形孔(35)，所述导向杆(10)的另一端为中空的方形孔状结构，由所述方形孔(35)插入，所述锁紧端梯形丝杠(16)沿导向杆(10)的另一端进行直线运动。

7.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述齿轮传动装置(8)包括驱动直齿轮(26)、锥齿轮端轴承(29)、锥齿轮端轴承座(30)、驱动锥齿轮(33)、驱动齿轮安装座(32)、从动锥齿轮(31)及中心传动齿轮(34)，该中心传动齿轮(34)转动安装在底板(6)上，并与各所述输出齿轮(11)相啮合；所述驱动齿轮安装座(32)安装在所述底板(6)上，所述驱动齿轮安装座(32)上设有两个锥齿轮端轴承座(30)，驱动锥齿轮(33)与从动锥齿轮(31)分别转动安装在锥齿轮端轴承座(30)上、且相互啮合传动，所述驱动锥齿轮(33)与驱动装置(7)的输出端相连，所述从动锥齿轮(31)上连接有与中心传动齿轮(34)相啮合的驱动直齿轮(26)。