[实用新型]用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆

说明书

本实用新型公开了用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆，液压马达的传动轴与车辆的车桥固定，液压马达的壳体与车轮固定，将液压马达的主体部分安装在车轮的轮毂内，并通过液压马达的内部油路的改变，使液压马达的柱塞与定子发生作用力，定子转动后，液压马达的壳体转动来驱动车轮的转动，本实用新型由于液压马达的传动轴与车辆的车桥进行固定，合理地利用了车轮轮毂内的空间，该种方案降低了液压马达的安装复杂程度和对车身空间的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其是涉及一种用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆。

背景技术

在矿山，坑道和煤矿运输需要用到重型运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达驱动运输车辆的车轮使车辆行进。

目前市场上使用液压马达进行驱动的工程车辆，车桥上一般采用的是传统的轮边液压马达。传统的轮边液压马达的壳体安装在工程车辆车桥上，放置于车身内部，液压马达的壳体与车身保持相对静止，液压马达的传动轴与车轮轮毂相连。工程车辆通过车载液压系统提供的高压液压油推动液压马达传动轴转动，液压马达传动轴再带动车轮传动，从而来驱动工程车辆的行进。

汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。

由于液压马达壳体的体积较大，当由前盖、定子和后盖等组成的马达壳体安装在车辆车身内时，其会占用车身上较大的空间位置，而车辆的车身空间狭小，这会造成液压马达安装麻烦、布局复杂、维护维修困难且费用高等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，进一步地提供应用该液压马达的工程运输车辆。通过液压马达的壳体转动来带动轮毂和车轮的转动，且将液压马达的主体(壳体)安装在车轮的轮毂内，液压马达的传动轴与车桥固定连接，降低了安装的复杂程度以及对车身空间的要求，便于液压马达的安装、拆卸和维修等其他日常维护工作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，包括转动轴、转子、定子和马达壳体，所述液压马达的传动轴与车辆车桥固定连接；

所述的马达壳体与车辆轮毂固定连接，马达壳体与配流盘固定连接，配流盘与转子之间滑动连接，配流盘与配流轴滑动连接；马达壳体与马达传动轴通过滚动轴承连接；

传动轴上设有进油口和出油口，传动轴内设有轴向的进油油道和回油油道，进油油道和回油油道分别与车载液压系统相连；

液压油从进油口流入到传动轴内的进油油道，经过配流轴流入配流盘，再流到转子的柱塞孔，柱塞孔内的液压油推动柱塞和滚子向远离转子的圆心的方向运动，滚子接触到定子内曲面时，定子会受到滚子推力的作用，该推力作用于定子内曲面，定子内曲面使该推力产生切向分力(相切于定子圆周的分力)，产生的切向分力使定子相对转子转动。

本实用新型进一步的优选方案为：定子旋转时，失压柱塞孔的柱塞和滚子在定子的内曲面的挤压下退回到柱塞孔，推动柱塞孔内的液压油流回到车载液压系统。

本实用新型进一步的优选方案为：马达壳体包括前盖和后盖，前盖、后盖与定子通过螺钉紧固连接。

本实用新型进一步的优选方案为：前盖通过滚动轴承安装在传动轴上，前盖与轮毂通过螺栓紧固相连，后盖和配流盘固定板通过定位销进行定位并保持相对静止，配流盘与配流盘固定板相互固定。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的配流盘的外侧四周设有多个第一平面，所述的配流盘固定板的内侧设有多个第二平面，配流盘与配流盘固定板固定时，所述的第一平面与所述的第二平面相互配合。

重型运输车辆，其特征在于包括上述方案中的用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达。