[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括：机身、连接机构和至少一个机翼；所述机翼通过所述连接机构转动安装在所述机身上；所述无人飞行器在飞行过程中，在来流空气的作用下，所述机翼自动调节攻角。所述无人飞行器通过在所述机身上转动连接至少一个所述机翼，所述机翼可以在来流空气的作用下自动调节攻角，从而在无人飞行器飞行过程中持续产生稳定的升力，极大的提高了所述机翼的增升效果，其整体结构简单，安装方便，降低了能耗，同时提高了无人飞行器的飞行效率。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器进行飞行时，特别是高速飞行时，需要较大的角度的低头姿态来稳定飞行速度，效率低且能耗高。多旋翼或其它VTOL(vertical take-off and landing，垂直起降)飞行器提高巡航效率的有效手段之一是增加固定机翼，但固定机翼的可用攻角范围较小，不能满足多旋翼飞行器高速飞行时所需的攻角。若将固定机翼的安装角优化在多旋翼飞行器高速飞行时所需的攻角范围内，虽然高速飞行下可以获得较大效率优势，但当多旋翼飞行器处于低速度巡航时，机翼攻角处于失速状态，不但几乎不产生升力，还会产生巨大的阻力。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种无人飞行器，以提高无人飞行器的飞行效率。

本实用新型提供了一种无人飞行器，包括：机身、连接机构和至少一个机翼；

所述机翼通过所述连接机构转动安装在所述机身上；

所述无人飞行器在飞行过程中，在来流空气的作用下，所述机翼自动调节攻角。

其特征在于：机翼相对于机身转动的转动轴线与机翼的后缘之间的距离大于机翼的气动中心与机翼的后缘之间的距离。

在本实用新型的某些实施方式中，在无人飞行器飞行的过程中，在来流空气的作用下，所述机翼的攻角被稳定在目标攻角。

在本实用新型的某些实施方式中，所述目标攻角是根据所述机翼的后缘弯度确定。

在本实用新型的某些实施方式中，当所述机翼的数量为至少两个时，所述至少两个机翼对称地转动安装在所述机身的两侧。

在本实用新型的某些实施方式中，所述连接机构包括安装轴和安装轴配合部件，所述安装轴配合部件设置在机身上，所述安装轴的一端转动连接在安装轴配合部件上，所述安装轴的另一端与所述机翼固定连接。

在本实用新型的某些实施方式中，所述安装轴配合部件包括轴承。

在本实用新型的某些实施方式中，所述安装轴与所述安装轴配合部件之间设置有阻尼材料。

在本实用新型的某些实施方式中，所述无人飞行器还包括牵引部，用于限制无人飞行器在悬停或者低速飞行时机翼的攻角。

在本实用新型的某些实施方式中，所述牵引部包括一个或多个弹性部件。

在本实用新型的某些实施方式中，所述无人飞行器还包括为无人飞行器提供飞行动力的旋翼，其中，所述机翼位于旋翼旋转引起的诱导气流范围之外。

在本实用新型的某些实施方式中，所述至少一个机翼的总升力中心与无人飞行器的重心位置基本重合。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型实施例所述的无人飞行器，在所述机身上通过连接机构转动连接至少一个所述机翼，所述至少一个机翼用于在所述无人飞行器逐渐向前加速时产生增升效果，由于所述机翼可以在来流空气的作用下自动调节攻角在目标攻角，从而在无人飞行器飞行过程中持续产生稳定的升力，其整体结构简单，安装方便，降低了能耗，同时提高了无人飞行器的飞行效率，相较于现有的旋翼倾转系统，具备更大的成本优势，可以满足个人消费级无人飞行器的消费需求。