[实用新型]智能仓储装置和系统

说明书

本实用新型提供了智能仓储装置和系统，包括：入库监测装置、辅货架和设置有第一标识码的主货架，其中，入库监测装置包括超高频射频识别器、重量检测器和体积检测器；用于分别测量入库物品的重量信息和体积信息的重量检测器和体积检测器均设置在入库传送带的前端，入库传送带的上方设置有用于一次性读取多个标签信息的超高频射频识别器；入库传送带根据重量信息、体积信息和标签信息，将物品运送至辅货架处，辅货架与主货架相连接，并根据主货架上第一标识码确定物品的停靠位置。本实用新型通过主、辅货架使物品的移载更加快捷准确，提高了入库物品的智能化仓储管理水平。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是涉及智能仓储装置和系统。

背景技术

经济全球化的发展和互联网的兴起，带动了全球物流服务业加速发展。全球经济一体化的发展使得企业的采购、仓储、销售、配送等协作关系日趋复杂，企业间的竞争已不仅是产品性能和质量的竞争，也包含物流能力的竞争，随着物流行业的兴起，仓储技术则显得尤为重要。

目前，大企业的仓储技术在很大程度上提高了仓储管理的能力，但市面上大多数的智能仓储技术是通过AGV(自动导引运输车，Automated Guided Vehicle)来实现，对于储货架的改良很少，但对于小企业，单纯拥有这样的智能机器人技术需要花费很大的成本。因此，现有的仓储技术存在成本高，储货架改良率低的问题，影响了智能仓储的普及性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供智能仓储装置和系统，通过主、辅货架使物品的移载更加快捷准确，提高了入库物品的智能化仓储管理水平，成本低廉，实用性高。

第一方面，本实用新型实施例提供了智能仓储装置，包括：入库监测装置、辅货架和设置有第一标识码的主货架，其中，所述入库监测装置包括超高频射频识别器、重量检测器和体积检测器；

用于分别测量入库物品的重量信息和体积信息的所述重量检测器和所述体积检测器均设置在入库传送带的前端，所述入库传送带的上方设置有用于一次性读取多个标签信息的所述超高频射频识别器；

所述入库传送带根据所述重量信息、体积信息和所述标签信息，将所述入库物品运送至相应的所述辅货架处，所述辅货架与所述主货架相连接，并根据所述主货架上的所述第一标识码确定所述入库物品的停靠位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述体积检测器包括光电传感器和采集模块；

所述光电传感器，与所述采集模块相连接，用于向所述入库物品发射光信号，并将所述光信号的变化转化为电信号发送给所述采集模块；

所述采集模块，分别与所述光电传感器和仓储服务器相连接，用于对所述电信号进行逻辑运算得到所述体积信息，并将所述体积信息发送给所述仓储服务器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述光电传感器包括用于向所述接收器发送光信号的发送器和用于接收所述光信号的接收器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述光电传感器还包括检测电路，与所述接收器相连接，用于过滤所述光信号得到所述电信号，并将所述电信号发送给所述采集模块。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述主货架两端的侧板处设置有用于使所述辅货架沿所述侧板垂直移动的引导杆，所述引导杆与设置有第一标码识别器的所述辅货架相连接，所述第一标码识别器通过对所述第一标识码的识别确定所述辅货架在所述侧板上的所述停靠位置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主货架包括若干储物层，每层所述储物层所在位置的侧板处均设置有相应的所述第一标识码。