[实用新型]一种改进型的三环闭环调节器

说明书

本实用新型公开了一种改进型的三环闭环调节器，包括有电流内环控制模块、电压外环控制模块和功率闭环控制模块，电压外环控制模块包括有依次连接的第一加法器、电压控制器，电流内环控制模块包括有依次连接的第二加法器、电流控制器，功率闭环控制模块包括有依次连接的第三加法器、功率控制器、第四加法器，电压控制器连接第二加法器，电流控制器连接PWM模块，第四加法器连接第二加法器，第一加法器连接输入实际电压U和参考电压U_ref，第三加法器连接输入实际功率P和参考功率P_ref，第四加法器输入连接参考电流i_d。本实用新型的三环闭环调节器可以实现对功率的精确控制，减少功率误差。

技术领域

本实用新型涉及储能控制系统技术领域，具体涉及一种改进型的三环闭环调节器。

背景技术

在常规的储能系统中，一般采用电流内环和电压外环双闭环控制策略。电压外环是为了稳定整流器输出的直流电压，而电流内环是为了实现单位功率因数运行。但在恒功率模式下运行时，因电抗器、逆变器、变压器等硬件上有功率损耗，达不到给定的功率，存在一定的误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种改进型的三环闭环调节器，包括有电流内环控制模块、电压外环控制模块和功率闭环控制模块，电压外环控制模块包括有依次连接的第一加法器、电压控制器，电流内环控制模块包括有依次连接的第二加法器、电流控制器，功率闭环控制模块包括有依次连接的第三加法器、功率控制器、第四加法器，电压控制器连接第二加法器，电流控制器连接PWM模块，第四加法器连接第二加法器，第一加法器连接输入实际电压U和参考电压U_ref，第三加法器连接输入实际功率P和参考功率P_ref，第四加法器输入连接参考电流i_d。

本实用新型的工作原理是：实际功率P和给定的参考功率P_ref的差值经过功率控制器调节后，使输出电流添加到给定的电流中，再经过电流环，进而控制功率的输出，减小误差。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的三环闭环调节器可以实现对功率的精确控制，减少功率误差。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种改进型的三环闭环调节器，包括有电流内环控制模块1、电压外环控制模块2和功率闭环控制模块3，电压外环控制模块2包括有依次连接的第一加法器4、电压控制器5，电流内环控制模块3包括有依次连接的第二加法器6、电流控制器7，功率闭环控制模块1包括有依次连接的第三加法器8、功率控制器9、第四加法器10，电压控制器5连接第二加法器6，电流控制器7连接PWM模块11，第四加法器10连接第二加法器6，第一加法器4连接输入实际电压U12和参考电压U_ref13，第三加法器8连接输入实际功率P14和参考功率P_ref15，第四加法器10输入连接参考电流i_d16。

在电压外环控制模块2中，实际电压U12和参考电压U_ref13的差值经过电压控制器5后，输出电流进入第二加法器6；实际功率P14和参考功率P_ref15差值经过功率控制器9调节后，输出电流添加到设定的参考电流i_d16中，输出电流被第二加法器6减去，被第二加法器6的输出电流在电流内环中进行控制处理，形成精确的输出给到PWM模块11。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。