[实用新型]利用门槽的水下机器人投放装置

权利要求书

1.利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：它主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装组成桁架结构，桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部。

2.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述旋转装置由支座、卡体、轴、挡板、轴承端盖、轴承组成；轴的一端设有法兰，并在轴的外表面设有卡体，轴承端盖、轴承套在轴上，在轴另一端通过螺钉将挡板固定并安装入支座内，轴承端盖与支座通过螺钉固定；旋转装置通过轴上设有的法兰与机架相连。

3.根据权利要求2所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述卡体与轴承端盖的外端面设有呈夹角布置的卡槽，以配合限制装载箱的摆动角度。

4.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述连杆为L型、T型或一字型杆件。

5.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述机架通过增加、减少连杆以调节机架的宽度和高度。

6.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述机架通过增加、减少连杆使滑块与闸门门槽形成间隙配合。

7.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述装载箱的箱体侧面及底面均开设有漏水孔。

8.根据权利要求3所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述卡槽的夹角取65°～80°。

9.根据权利要求8所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述卡槽的夹角取80°。