[实用新型]一种新型螺丝拆卸机构

权利要求书

1.一种新型螺丝拆卸机构，其特征在于，包括

上下移动机构；

至少一电动起子，竖直向下的组装在所述上下移动机构上；

至少一螺丝锁定机构，每一所述螺丝锁定机构对应一所述电动起子，所述螺丝锁定机构包括

筒状枪头，内部具有中心孔，位于所述电动起子的下方，所述电动起子穿过所述中心孔；所述筒状枪头的底部的内壁上设有向中心孔中心凸起的弹性结构，当所述电动起子起出螺丝且螺丝头通过弹性结构后，所述弹性结构卡锁住所述螺丝。

2.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述弹性结构包括

孔槽，设于所述筒状枪头的底部的内壁的周向；

钢珠，设于所述孔槽内，且钢珠的珠面部分突出于所述孔槽；

橡胶圈槽，对应于孔槽设于所述筒状枪头的底部的外周；

橡胶圈，套接于所述橡胶圈槽内，所述橡胶圈用于为所述钢珠提供弹力。

3.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述电动起子包括

动力部分，为电机；

连接件，其上端与所述电机的转轴在垂直面上转动连接；

螺丝刀，其上端与连接件的底端在垂直面上转动连接，所述螺丝刀通过所述中心孔，且从所述中心孔伸出。

4.根据权利要求3所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述连接件的上下两端分别设有“U”形槽，所述电机的转轴的轴端也设有“U”形槽，所述螺丝刀的刀杆上端也设有“U”形槽，所述连接件下端的“U”形槽和所述螺丝刀的上端的“U”形槽通过一万向轮相互组接，所述连接件上端的“U”形槽和所述转轴下端的“U”形槽通过一万向轮相互组接。

5.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括

集料盒，设于所述电动起子的下方；

推杆，水平设置，其一端固定于所述集料盒，所述推杆用于将所述集料盒推送至所述电动起子的正下方。

6.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括感应器，用于感应工件上的螺丝是否完全被拆卸。

7.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括一机架，所述上下移动机构固定在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述上下移动机构包括

竖板，其背部组装于所述机架上竖直设置的滑轨上；

气缸，竖直向下固定于所述竖板的上部；

第一横板，固定于所述气缸的活塞杆的下端；所述电动起子固定于所述第一横板上；

第二横板，固定于所述竖板的下部，所述螺丝锁定机构固定于所述第二横板。

9.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述电动起子和所述螺丝锁定机构均设有6个。