[实用新型]药瓶夹持装置

权利要求书

1.一种药瓶夹持装置，其特征在于，包括：

基座；

夹持机构，其包括旋臂和旋臂架，所述旋臂一端通过第一转轴可转动地安装在所述基座上，另一端设置成用于夹持药瓶，所述旋臂架可运动地安装在所述基座上，并与所述旋臂相连接，所述旋臂架运动可带动所述旋臂转动，以夹紧或松开药瓶；和

锁紧释放机构，其用于将所述旋臂架锁紧或释放。

2.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，

所述旋臂架可转动地安装在所述基座上，所述旋臂与所述旋臂架通过第二转轴连接；

所述旋臂上设有贯通的第一槽孔，所述第二转轴可在所述第一槽孔内相对移动。

3.如权利要求2所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述旋臂架包括：

旋臂固定架，所述基座上设有安装槽，所述旋臂固定架安装在所述安装槽内并可在所述安装槽内转动，且所述旋臂固定架内设有用于容纳药瓶的容纳腔，所述旋臂的另一端伸入所述容纳腔内；和

旋臂动力架，其与所述旋臂固定架固定连接，且所述旋臂固定架和所述旋臂动力架中的至少一个与所述第二转轴连接。

4.如权利要求3所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述旋臂动力架包括：

上旋臂动力板，其与所述旋臂固定架固定连接，且其上设有用于药瓶穿过的镂空部；

下旋臂动力板，其设置在所述上旋臂动力板的下方，并且与所述旋臂固定架固定连接，所述下旋臂动力板用于支撑药瓶，所述第二转轴的上下两端分别与所述上旋臂动力板和所述下旋臂动力板相连接；和

驱动捏柄，所述驱动捏柄的上下两端分别与所述上旋臂动力板和所述下旋臂动力板相连接，通过操作所述驱动捏柄使所述旋臂架转动。

5.如权利要求3所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述旋臂动力架包括：

下旋臂动力板，其设置在所述旋臂固定架的下方，并且与所述旋臂固定架固定连接，所述下旋臂动力板用于支撑药瓶；和

电机，其与所述下旋臂动力板相连接并驱动所述下旋臂动力板转动。

6.如权利要求2-5中任一项所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述旋臂设置有至少三个。

7.如权利要求6所述的药瓶夹持装置，其特征在于，至少三个所述旋臂的结构相同，至少三个所述第一转轴沿着同一圆周的周向分布，至少三个所述第二转轴沿着另一圆周的周向分布，至少三个所述第一转轴所在的圆的圆心、至少三个所述第二转轴所在的圆的圆心均位于所述旋臂架的转动轴线上，且与同一旋臂相关联的所述第一转轴与所述第二转轴之间的直线距离和与其他旋臂相关联的所述第一转轴与所述第二转轴之间的直线距离是等长的。

8.如权利要求1-5中任一项所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述锁紧释放机构包括：

锁轨，其固定在所述基座上；

锁片，其上设有通孔，所述锁轨穿过所述通孔，且所述通孔的宽度大于所述锁轨的宽度；

锁片转动块，其与所述锁片固定连接并通过第三转轴与所述旋臂架相连接，所述旋臂架上设有第二槽孔，所述第三转轴可在所述第二槽孔内相对移动；和

弹性件，其一端与所述旋臂架相连接，另一端与所述锁片相连接，使所述锁片倾斜并锁紧在所述锁轨上。

9.如权利要求1-5中任一项所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述锁紧释放机构包括：

齿条锁轨，其固定在所述基座上，且其上设有第一倒齿；

带齿锁片，其上设有通孔，所述齿条锁轨穿过所述通孔，且所述带齿锁片上设有第二倒齿，所述第一倒齿与所述第二倒齿可相互咬合或分离；

锁片转动块，其与所述带齿锁片固定连接并通过第三转轴与所述旋臂架相连接，所述旋臂架上设有第二槽孔，所述第三转轴可在所述第二槽孔内相对移动；和

弹性件，其一端与所述旋臂架相连接，另一端与所述带齿锁片相连接，使所述第一倒齿与所述第二倒齿相互咬合锁止。